2023年11月28日 · 实现G120 EPos位置控制的基本定位器包含下面几个功能： MDI、选择程序段、回参考点、点动、运行到固定挡块几个功能。 MDI功能也叫设定值直接给定功能，它是基本定位器当中的一个很重要的功能。 MDI功能包含多种控制模式和给定方式，使用灵活方便。

设置IntermediateStop=0，使用当前应用的减速度值进行斜坡停车，不丢弃工作数据，如果重新再设置IntermediateStop=1后轴会继续运行，可理为轴的暂停。 • 检查输入参数OverV、OverAcc、OverDec指定速度、加减速度的倍率，为100%。 • 检查ConfigEpos是否设置为16#00000003。 • 将FB284功能块的输入管脚ConfigEPos.%X2 (POS_STW2.14 )置1，激活V90 PN的软件限位功能。 • 在V90 PN中设置p2580 (负向软限位位置)、p2581 (正向软限位位置) 。

单元以及G120D的CU250D-2 控制单元支持基本定位功能(EPOS功能)。本入门指南通过功能介绍与实例配置结合的方式为用户介绍如何使用G120的基本定. 一部分 如何安装授权 V1.0 第十二部分 常见�. 障处理 V1.0 另外11部分文档可在西门子下载中心搜索下载。下载中心地址: http://www.ad.siemens.com.cn/downl. 档为系列文档,尚有一部分没有发布敬请期待。 本部. 控制单元和STARTER版本为: CU250S-2 PN V4.7.3版本 STARTER V4.4.1版本 注意:与本. RTER …

• Jog1 及Jog2 用于控制EPOS的点动运行，运动方向由V90 PN驱动中设置的点动速度来决定，默认设置为Jog1 = 负向点动速度，Jog2 = 正向点动速度 ，与Positive 及Negative参数无关，默认设置为"0"。 硬件限位开关怎么接，如何激活硬件限位功能. • 如果使用了硬件限位开关，需要将FB284功能块的输入管脚ConfigEPos.%X3 (POS_STW2.15 )置1，激活V90 PN的硬件限位功能。 如何激活软件限位开关. • 将FB284功能块的输入管脚ConfigEPos.%X2 (POS_STW2.14 ) …

如果切换模式大于3 ,轴必须为静止状态,在任意时刻可以在MDI运行模式内进行切换 (ModePos=1,2,3)步骤: 通过输入参数Position, Velocity,指定目标位置及动态响应参数

MDI、选择程序段、回参考点、点动、运行到固定挡块几个功能。 MDI功能也叫设定值直接给定功能，它是基本定位器当中的一个很重要的功能。 MDI功能包含多种控制模式和给定方式，使用灵活方便。 下面我们来详细介绍下这个功能。

2024年10月26日 · OVERRIDE：在EPOS模式下，使用111报文执行Jog，MDI,运行程序段、回参考点功能时，会影响驱动速度值。 汇川伺服：算实际转矩时：实际转矩=PLC读取值/H4000*最大转矩，最大转矩对应参数H00-13。

2020年3月31日 · FB284 (SINA_POS)功能块是DriveLab库文件中的一个功能块，与111号标准报文配合，可以实现V90 EPOS模式下的各种控制功能。 如图1-1所示，FB284 (SINA_POS)功能块共有8种控制模式：

本文详细描述了S-1200 PLC 通过Modbus RTU 通信连接SINAMICS V90 实现内部位置的MDI功能。 使用的硬件如表2-1所示。 使用的软件如表2-2所示。 SINAMICS V90 伺服驱动通过 RS485 电缆与 PLC 连接,使用标准 Modbus 通信协议进行通讯。 通过Modbus PLC 给V90发送伺服使能和停止命令并且可以读取伺服驱动器的状态及故障代码。 SINAMICS V90 伺服驱动通过 RS485 接口使用 MODBUS 协议与进行通讯,接线如图2-1所示。 V90 内部位置控制的控制数据寄存器如表3 …

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