The PR2 is a mobile manipulation platform built by Willow Garage. The PR2 software system is written entirely in ROS. As such, all PR2 capabilities are available via ROS interfaces.

PR2和ROS有千丝万缕的关系，可以说ROS产生于PR2，也促成了PR2。ROS原本是Willow Garage为复杂的PR2机器人平台设计的软件框架，依靠强大的ROS，PR2可以独立完成多种复杂的任务，例如PR2可以自己开门、找到插头给自己充电、打开冰箱取出啤酒、打简单的台球等等。

PR2和ROS有千丝万缕的关系，可以说ROS产生于PR2，也促成了PR2。ROS原本是Willow Garage为复杂的PR2机器人平台设计的软件框架，依靠强大的ROS，PR2可以独立完成多种复杂的任务，例如PR2可以自己开门、找到插头给自己充电、打开冰箱取出啤酒、打简单的台球等等。

2024年9月14日 · PR2 是由 Willow Garage 开发的移动操作平台，其软件系统完全基于 ROS（机器人操作系统）。 该项目提供了一系列脚本和配置文件，简化了 PR2 机器人在 ROS Noetic 环境中的安装和配置过程。 2. 项目快速启动. 在开始之前，请确保你已经安装了以下软件： 3. 应用案例和最佳实践. ROS-Noetic-pr2 项目可以用于以下应用场景： 机器人导航：通过配置 PR2 机器人的导航系统，实现自主导航和路径规划。 机器人操作：利用 PR2 的机械臂进行物体抓取和操作 …

2020年9月1日 · 可见，pr2是ros中元老级的机器人平台，所有软件代码依托于ros，并且全部在ros社区中开放源代码，为我们学习、应用ros提供了丰富的资源。 安装 ubuntu 20 . 04 + 安装 ros - noetic

This tutorial shows you how to modify the diagnostic analyzers on a PR2. This is useful for modified robots. Demonstrates how to add a Hokuyo to the side of the PR2. This includes modifying the URDF, and editing the robot's default launch configuration. Updating and verifying the firmware for all WGE100 cameras on the PR2.

2020年8月16日 · PR2所有的软件代码都依托于ROS，官方给出的PR2安装推荐ROS Indigo版本。下面介绍以下ROS melodic版本如何安装PR2。当然前提是ubuntu18.04中已经安装了ROS melodic 版本。 一 PR2 功能包安装. 首先使用如下命令查看PR2的相关功能包： sudo …

Controlling PR2 base with keyboard and driving PR2 around in simulation. Building a Map in Simulation. Given a simple office environment and PR2 in simulation, how to create a map using the OpenSLAM GMapping package. Using Custom Maps in Simulation. How to use a custom map for 2D navigation in Gazebo simulator. PR2 Opens a Door

2010年9月9日 · ROS has been gaining traction at an astonishing rate since its release in January, but having 11 PR2s at top institutions will accelerate that progress even further. We will give a brief overview of what the PR2 Beta Program recipients are planning to do, and then dive into a concrete example of the use of ROS on the PR2.

The PR2 is a mobile manipulation platform built by Willow Garage. The PR2 software system is written entirely in ROS. As such, all PR2 capabilities are available via ROS interfaces. If you are using a PR2, we recommend starting with the PR2 User Manual. The information below is provided for those wishing to use the PR2 software system as a ...