目前最流行的 PDDL 是 PDDL 2.1，其是 PDDL 的扩展，用于表达时域； PDDL 3 为 PDDL 2.1 添加了轨迹约束和偏好，而 PDDL+ 则允许在 PDDL 中对混合离散连续域进行建模。 PDDLGym: Gym Environments from PDDL Problems. PDDL planner interface for PDDLGym: Github Repo. PDDL在线编辑器: Solver.Planning.Domains

2023年7月30日 · 目前最流行的 pddl 是 pddl 2.1，它是 pddl 的扩展，用于表达时域； pddl 3 为 pddl 2.1 添加了轨迹约束和偏好，而 pddl+ 则允许在 pddl 中对混合离散连续域进行建模。

2024年11月4日 · PDDL（Planning Domain Definition Language）是一种用于描述规划问题的标准语言。 它由两部分组成：领域定义（Domain Definition）和问题实例（Problem Instance）。 领域定义描述了问题的通用结构和动作，而问题实例则具体描述了初始状态和目标状态。

The most popular of PDDL used today are PDDL2.1, which is an extension to PDDL for expressing temporal domains ; PDDL 3 which adds trajectory constraints and preferences to PDDL 2.1, and PDDL+ which allows modelling mixed discrete-continuous domains in PDDL.

Planning Domain Definition Language (PDDL) 是一种用于描述人工智能规划问题的语言。 它包括领域定义和问题定义两个部分。 领域定义描述了可能的动作和它们的效果，每个动作都有一些前提条件，这些条件必须满足才能执行该动作，以及每个动作的效果，描述了动作执行后世界的状态如何改变。 问题定义描述了一个具体的规划问题，包括初始状态和目标状态。 初始状态描述了规划问题开始时世界的状态，而目标状态描述了我们希望达到的状态。 例如，一个简单的"搬箱子" …

Make sure you have a pddl-examples folder where you run your environment that contains independent folders with "domain.pddl" and "problem.pddl" files, with those standard names. ( if you didn't generate with git submodule update )

2025年1月18日 · Fast Downward 是一个高效、可扩展的经典规划器，它支持多种规划语言，包括 PDDL（规划领域定义语言）。 该系统在多个国际规划竞赛中取得了优异的成绩。

pddl examples including strips, numeric, and time domains. This examples have been tested under Ubuntu Linux 12.04 with the following configuration: Open a terminal, navigate to where metric-ff is installed, and run: Open a terminal, navigate to where lpg-td is installed, and run:

The domain syntax in PDDL2.1 extended upon version 1.2 to include two key new features, durative-actions and functions which are referred to as numeric fluents. Additional new requirements were specified on top of the 1.2 spec to allow older planners to identify that they could not solve these neweer domains.

2022年7月3日 · 要素：一份完整的PDDL程序是由domain文件和problem文件. The Domain File:域文件建立了世界的上下文。 它决定了状态可以包含哪些类型的细节（Predicates），以及我们可以做什么在世界中的状态之间移动（actions）。 domain file的基础语法： (:predicates. <predicate-list> (:action. <action-details> 其中， <domain-name> 是世界的名称。 The Problem File:问题文件代表着我们在域中建立一个世界的实例，它决定了在计划开始时什么是真的（初始状态），以 …