PDU Router (PduR) 模块主要由以下两部分组成： （1）PDU Router routing paths：这里描述了每个I-PDU 的路由路径。 （2）PDU Router Engine：这部分代码用于执行路由命令，包括： 把每个I-PDU从来源送到目的地。 翻译I-PDU ID来选择相应的Action (比如由 PduR_Transmit 到 CanIf_Transmit , PduR_CanIfTxConfirmation 到 Com_TxConfirmation ）。 说的直白一点，就是由于COM模块调用的 Com_SendSignal 函数，只有一个有意义的Signal Id 信息。 PduR需要 …

今天介绍COM的下层模块：PduR—协议数据单元路由。 1 PduR的位置和作用. PDU Router（下文简称“PduR”）模块位于AUTOSAR通讯架构的中间位置，其上层主要包括DLT、DCM、COM和 IpduM，下层主要包括CANTp、 CanIf 、 FrIf 、 LinTp 、IpduM、 CanNm 、 FrNm。 由于IpduM具有两个不同的角色，所以它分为上下两个模块： 上层：COM模块与 I-PDU多路复用器 (IpduM)模块之间的通信； 下层：IpduM模块与 通信接口模块 （CanIf、FrIf）之间的通信。 …

PduR模块提供I-PDU (交互层协议数据单元)的路由服务，PduR模块从上层模块接收到I-PDU之后，根据PDU ID查找已经定义好的静态路由表，获得其目标地址之后，定向并转发到下层模块。 路由是一个动词，这里可以狭义的理解为一个转发的过程。 而I-PDU是交互层协议单元，I-PDU由数据（缓冲区）、长度和ID组成，是PduR路由的数据单元。 PduR涉及使用的模块按类型分类包括： Communication interface modules（通信接口模块）：这些模块的接口一般使用<Provider:Up> …

2024年4月15日 · PDU：指协议数据单元（Protocol Data Unit），它是在不同网络层次之间数据传递的单位。具体来说，物理层的PDU是比特流（bit），数据链路层的PDU是数据帧（frame），网络层的PDU是数据报（packet），传输层的PDU是数据段（segment），而其他更高层次的PDU则是数据（data）。

2023年12月5日 · PDU路由模块是AUTOSAR基础 软件 的一部分，是AUTOSAR ECU中必须实现的。 PDU Router 模块主要包含以下两部分： PDU Router 路由表：静态的路由表，描述每一个被路由的I-PDU属性。 路由表在预编译阶段可配置。 PDU Router引擎：根据路由表实际执行路由操作。 路由引擎必须处理的有： 从源头地路由I-PDU到目的地. 将源I-PDU ID转换到目的（例如从PduR_Transmit到CanIf_Transmit, 从PduR_CanIfTxConfirmation到Com_TxConfirmation） I …

PduR 是将 I-PDU 从一个模块传输到另一个模块的模块。 PduR 模块可用于网关操作和内部路由。 PduR 模块根据不同的模块类型，使用不同的通信 API 来提供路由 I-PDU 的服务： 使用< Provider：UpTp>或< Provider：LoTp>API 的传输协议模块，例如 J1939Tp、LinTp（LinIf 的一部分）、CanTp、FrTp、Com、Dcm。 在 AUTOSAR 系统中，每个 I-PDU 都有一个唯一的标识符，并且这个 I-PDU 的路由信息（即它应该被发送到哪个 ECU 或哪个接口）在系统设计和配置 …

PDU Router（路由器）在本文将简称为PduR，考虑到个人对PduR模块认识深度有限，且接触的CAN通讯功能运用PduR模块功能也较简单，所以本文仅对PduR模块做简单介绍。

2020年1月3日 · PDU Router(协议数据单元路由器)模块仅负责转发DCM(Diagnostic Communication Manager)和CAN TP(CAN Transport Layer)之间的I_PDU(交互层协议数据 单 元) ，不会对数据进行任何修改。 CAN Interface模块、CAN Driver模块和CAN Transceiver模块负责L_PDU(数据链路层协议数据单元)的传输。

PDU Router模块可以实现PDU接收和PDU网关的组合功能。例如:COM模块接收一个I-PDU，同时它被网关传送到另一个较低的单元层模块。 3.1I-PDU handling . 每一个I-PDU都被I-PDU ID标识。

Specification of PDU Router AUTOSAR CP R19-11 1 of 130 Document ID 35: AUTOSAR_SWS_PDURouter - AUTOSAR confidential - Document Change History Date Release Changed by Change Description 2019-11-28 R19-11 AUTOSAR Release Management Add Multicore Distribution ...