We cast a clustering problem of the predicted key points as an instance segmentation problem; the PINet can be trained regardless of the number of the traffic lines. The PINet achieves …

2024年3月19日 · 论文提出PointInstanceNetwork (PINet)，一种基于关键点检测和实例分割的车道检测方法，适用于自动驾驶。 通过堆叠的hourglassnetworks减少模型运算，适应不同计算能 …

2024年3月17日 · PINet在车道线检测任务上取得了较好的性能，能够准确地检测出图像中的车道线，并且对于复杂的场景和光照条件也具有一定的鲁棒性。在本篇论文中PINet通过堆叠的沙漏 …

2022年9月5日 · 资源摘要信息:PINet是一个针对车道检测的关键点估计和点实例分割的方法，它支持Python3，并且提供了在CULane和TuSimple数据集上的预训练权重。 PINet 的性能经过优 …

最近韩国光州科学技术研究所在arxiv上新推出一篇用特征点做车道线的文章PINet，地址如下： 代码已在Github上开源： 之前在 summary 中曾提到过《Reliable Multilane Detection and …

New version is available at https://github.com/koyeongmin/PINet_new; Python3, pretrained weights of CULane and TuSimple, and higher performance.

其思路是构建一个NN的similarity matrix（其中N表示点云的数量），SM矩阵中每个元素表示任意两个点的feature的相似度，PINet的一大问题就在这个SM上，由于矩阵的大小和点的数量的平 …

PINet：精准车道检测新纪元，融合关键点估计与点实例分割技术，带来前所未有的性能提升！ 此项目基于PyTorch实现，在CULane和TuSimple数据集上预训练的模型，轻松适配Python环境。

pyjq is a Python bindings for jq (http://stedolan.github.io/jq/). jq is like sed for JSON data - you can use it to slice and filter and map and transform structured data with the same ease that sed, …

PiNet: Attention Pooling for Graph Classification, NeurIPS 2019 Graph Representation Learning Workshop. Pytorch implementation of Pinet. Contribute to meltzerpete/pinet2 development by …