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成功的poster presentation应该需要很充实的学术内容+很优美的版面设计和格式+很流利地进行简洁汇报和交流。 所以说，怎么在一张不大的poster里简明精炼地展示自己的研究成果，也很不容易。

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In this work, we propose PRED, a novel image-assisted pre-training framework for outdoor point clouds in an occlusion-aware manner. The main ingredient of our framework is a Birds-Eye-View (BEV) feature map conditioned semantic rendering, leveraging the semantics of images for supervision through neural rendering.

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