qcar2配备多种传感器，包括lidar、360度视觉传感器、深度传感器、imu、编码器以及可扩展i/o口，可以实现对周围环境的准确测量。 QCar2提供的开放式架构使得使用者可以研发自己的控制器。

2022年3月25日 · Our next step is to define the msg definition (Imu), the topic name ‘/qcar/ imu’, and queue size. We use create_timer() to periodically call the imu_callback() function at a specified rate. A similar process is performed for additional sensors on the QCar.

QCar, the feature vehicle of the Self-Driving Car Studio, is an open-architecture, scaled model vehicle designed for academic teaching and research. It is equipped with a wide range of sensors including LIDAR, 360-degree vision, depth sensor, IMU, encoders, as well as user-expandable IO.

QUARC在Simulink原有的模块基础上提供了额外400多个模块，以实现新的实时控制功能。 QUARC与我们的自定义交叉编译器配合使用代码生成功能，以自动生成代码并将代码部署到远程目标上（部署在QCar上的Nvidia TX2）。 一旦部署，通过QUARC就能在Simulink中得到实时数据，对车辆进行数据的实时更改。 最后，也可能是最重要的一点，QUARC提供了一种硬件抽象层，它可以改进和促进代码的可重用性，我稍后将对此进行讨论。 无人驾驶涵盖了工程学和计 …

QCar是自動駕駛實驗室的特色車輛，為一款開放架構的等比例縮小模型自走車，專為學術教學和研究而設計。 它配備了多種感應器，包括LIDAR、360度視覺系統、深度感應器、IMU、編碼器，以及可擴展的用戶IO接口。

QCars are considered “actors” in Quanser Interactive Labs. The QCar library can be used to acquire sensor data from the virtual environment and controls the motion of the vehicles. See the QCar 2 Tutorial to get a better understanding of using QCars in Quanser Interactive Labs. Library class qvl.qcar2. QLabsQCar2 (qlabs, verbose = False ...

In this project, we propose a framework for the QCar vehicles to perform SLAM in a scaled-down city, map the environment, and determine the absolute position of the objects of interest (specifically, traffic signs). This framework has been developed by SiamiLab and was awarded first place in the ACC 2023 Quanser Competition.

2024年11月7日 · qcar2配备多种传感器，包括lidar、360度视觉传感器、深度传感器、imu、编码器以及可扩展i/o口，可以实现对周围环境的准确测量。 QCar2提供的开放式架构使得使用者可以研发自己的控制器。

2024年10月29日 · QCar 2 安裝有四個 CSI 攝影機，支援額外的 Pi 攝影機、RGBD 攝影機、雷射雷達、IMU、編碼器、轉速計，支援額外的感測器和 I/O。 QCar 2 還預裝了電機驅動器、轉向驅動器、電源管理、Wifi、固態硬碟、LCD 顯示，支援 Issac 的 ROS2 Humble、用於 Python 和 C 的 QSDK、在 MATLAB/Simulink 架構下的 QUARC，以及數不勝數的其他功能。 在過去的 5 年裡，上一代 QCar 已經成為自動駕駛研究和教育領域首選的整合平台，QCar 2 的問世將延續既 …

The Quanser Virtual QCar is a fully instrumented, dynamically accurate digital twin of the Quanser QCar system. It behaves the same way as the physical hardware and can be measured and controlled using the Python, ROS, and MATLAB Simulink development environments.