QZ package provides generalized eigenvalues and QZ decomposition (generalized Schur form) for an N-by-N non-symmetric matrix A or paired matrices (A,B) with eigenvalues reordering mecha-nism....

The scattering vector relative to the surface frame (qz in direction of the surface normal, qx along the projection of the beam onto the surface) is then given by (see for instance Smilgies, Rev. Sci. Instrum. 73, 1706 (2002) ):

matlab使用的形式为实数在前的方式. a quaternion vector of the form q = [wxyz], with w as the scalar number. C语言 eigen库 中，四元数的赋值形式为实数在前，但内部记录形式为实数在后。 如定义一个四元数. 其对应的旋转矩阵为单位矩阵。 该四元数在c++内部以一个vector来存储，对应的数值为. 对其值得修改和引用可采用. 这里还要注意的是， matlab和C语言eigen库将同一个四元数转换为旋转矩阵时，获得的两个旋转矩阵互为逆矩阵！ abb获得的转换则和eigen获得的转 …

2011年7月16日 · 在Matlab中，使用eig ()求解一般特征值问题和广义特征值。 [V,D] = eig (A,B,flag)， A和B时方阵，flag用来选择算法，'qz'表示选择使用QZ算法。 也可以直接调用qz ()来求解， [AA,BB,Q,Z,V] = qz (A,B,flag)， flag 表示使用复数或实数计算，默认取值为复数。 在Lapack中，有四个函数都是用来求解广义特征值的， ?GEGS Computes the generalized eigenvalues, Schur form, and left and/or right Schur vectors for a pair of non-symmetric matrices.

本文介绍如何处理倾斜拍摄的图片，通过三种方法识别角点并应用投影变换，实现图片矫正。 详细讲解了使用Harris算子求角点坐标及投影变换算子的应用，并提供了具体代码实例。 当由一副倾斜拍摄的图片需要识别的时候，就需要将图片进行投影变换，如下图. 在投影变换中，最重要的求出变换之前的角点坐标方法， 方法1：根据需要变换的区域 使用ctrl + 鼠标左键，查看原图像坐标。 常用也是最快的方式。 方法2：求出轮廓求交点的方式得出各个关键交点的坐标. 方法3：如果 …

For poseGraph (2-D), the pose is a [x y theta] vector, which defines a xy-position and orientation angle, theta. For poseGraph3D , the pose is a [x y z qw qx qy qz] vector, which defines by an xyz -position and quaternion orientation, [qw qx qy qz]

vector具体的使用方式可以查看Halcon自带的vector_variables.hdev例程，这里我们主要介绍一下如何使用vector来简化函数的传参，达到c#中list等容器的效果。举例如下： 当我们有一个总的检测函数Inspect，该函数内部包含断路、短路、区域丢失、腐蚀残留、凸起缺损共五 ...

2018年8月28日 · vector_to_pose (ControlX, ControlY, ControlZ, RowCenter, ColCenter, CamParam, 'iterative', 'error', PoseOfObject, Errors) //根据4个控制点在世界坐标和图像坐. 标之间的关系，得到物体坐标系在摄像机坐标系下的位姿//

2023年5月24日 · vector_to_rigid 这个是刚性变换，vector_to_aniso 仿射变换。 有几个算子有点类似，看了下区别。 旋转和平移，加各方向等比例缩放。 旋转、平移、各方向不同比例缩放。 _计算仿射矩阵原理.

vector_to_hom_mat3d approximates an affine or projective 3D transformation from point correspondences and returns it as the homogeneous transformation matrix HomMat3D. The type of the 3D transformation to compute is specified with TransformationType.