1.每次csf干预应立即通过光学警告信号向驾驶员指示直至干预结束； 2.基于车道标线的CSF，若干预时间超过10s(M1、N1)，30s(M2、N2)，需提供声音报警至干预结束；

2021年7月8日 · 本文详细解读了ece r79法规中关于自动转向系统(acsf)的a型、b1型、c型规范，包括自动命令控制功能(acsf)、纠正转向(csf)和紧急转向(esf)，探讨了现代汽车安全技术的关键 …

2024年10月20日 · ECE R79 (关于转向装置方面批准车辆的统一规定)主要是对当前车辆的转向装置提出了一个标准化的要求，满足这些要求后，将会获得法规认证标识，车辆才能允许在欧盟上 …

Every CSF intervention shall immediately be indicated to the driver by an optical warning signal which is displayed for at least 1 s or as long as the intervention exists, whichever is longer.

2022年2月15日 · ACSF全称为 Automatically Commanded Steering Function，自动控制转向功能。根据具体功能分为了A,B,C,D,E类。R79考虑当前汽车智能辅助系统发展情况，着重对A …

2024年9月29日 · 智能驾驶法规中的UN ECE R79，对智能驾驶功能的实现与安全有明确要求。以下为各项功能的具体要求： 一、CSF(Corrective Steering Function)具体要求： 1. CSF干预 …

2024年6月18日 · 转向纠偏功能（Corrective Steering Function，CSF）通过对车辆状态（横向加速度、横摆角速度、距离车道线的距离等）进行实时综合判断，在满足介入条件后，可以在短 …

2022年4月9日 · ACSF全称为 Automatically Commanded Steering Function，自动控制转向功能。根据具体功能分为了A,B,C,D,E类。R79考虑当前汽车智能辅助系统发展情况，着重对A类，B …

2022年2月15日 · 上周详细介绍了UN/ECE R79法规（2020年9月版）对智能驾驶辅助转向系统中A类，B类ACSF的技术要求，今天继续深入探讨余下的ACSF系统以及其他智能驾驶辅助转向 …

6 天之前 · 轉向糾偏功能（Corrective Steering Function，CSF）通過對車輛狀態（橫向加速度、橫擺角速度、距離車道線的距離等）進行實時綜合判斷，在滿足介入條件後，可以在短時間內改 …