運安會發佈「使用adas系統於國道追撞緩撞車事故」的調查報告，分析事件結果，獲得調查發現、改善建議 ; 2025年起國內adas規範實施ece r79，將限縮駕駛輔助系統性能，部分車廠在車輛/官網介紹中已註記功能將有所調整。

2021年7月8日 · 针对 ECE_R79_Steering Systems 进行了法规解读，其中包括AVP\RCP等低速行驶或泊车时对转向系统的要求及测试方法，以及LKA\ALC\LDP\ELK等ADAS功能对转向系统的技术要求及测试方法。

2022年4月9日 · 新版r79对此纳入了各项针对智能驾驶辅助转向系统的技术要求及测试方法，以此提升车辆的驾驶安全性。本文将详细介绍r79转向装置法规中关于的智能驾驶辅助转向系统的技术要求及测试规范。

/ECE/324/ GE.18-18490(E) Agreement Concerning the Adoption of Harmonized Technical United Nations Regulations for Wheeled Vehicles, Equipment and Parts which can be

不想写背景，直接上干货吧 一、 CSF (Corrective Steering Function)具体要求： 1.每次CSF干预应立即通过光学警告信号向驾驶员指示直至干预结束； 2.基于车道标线的CSF，若干预时间超过10s (M1、N1)，30s (M2、N2)，…

2024年6月3日 · 在UN/ECE R79中，辅助转向功能被分为3大类：CSF、ESF、ACSF，下文将对每一类进行详细介绍，为了便于理解，先对后文会提到的几个专业术语进行介绍。 电子控制系统：由传感器、电子控制单元和执行器等组成，并配合实现车辆控制功能的单元组合，下文即将介绍的所有功能都是电子控制系统实现的车辆控制功能之一，下文中提到的系统也特指电子控制系统. Off mode：功能关闭状态。 Standby：功能打开之后的就绪状态，此状态不支持对车辆进行横向 …

ECE R79是一项关于道路车辆转向设备认证的重要法规，其目标是确保所有安装在车辆上的转向系统的安全性和一致性。 该法规定义了高级驾驶员辅助转向系统（ADAS），这些系统包括自动指令转向功能，如车道保持、车道偏离...

UN ECE R79法规是联合国欧洲经济委员会制定的一项关于转向装置的统一技术法规，被欧盟、日本、澳大利亚、菲律宾、新加坡、欧亚经济联盟等多个国家和国际组织引用为汽车准入法规。 R79法规适用于M类和N类车型，除了转向系统的要求外，R79针对L2等级的智能驾驶系统也提出了具体技术要求和试验方法。

继《un/ece r79：辅助转向领域的“大百科”（上）》之后，我们继续探讨这一重要法规。 自动控制转向功能（ACSF）是车辆安全系统的重要组成部分，它通过综合评估车辆和道路状态，在适当条件下提供转向辅助。

2024年12月27日 · 歐盟ECE R79是聯合國歐洲經濟委員會（UNECE）制定的第79號法規，正式名稱是「有關車輛轉向裝置核可的統一規定」。 該法規主要適用於M類車輛（具有至少四個車輪，馬達和用於客運的車輛）、N類車輛（具有至少四個車輪，馬達和用於貨物運輸的車輛）和O類別車輛（非機動車輛拖曳的車輪少於四個，用於貨運），旨在確保車輛的轉向系統設計與性能符合統一的安全標準。 隨著自動駕駛技術的進步，ECE R79也納入了針對自動駕駛輔助轉向系 …