RDT——清华开源的双臂机器人“扩散动作大模型” (基于DiT改造而 …
本文提出机器人扩散Transformer（RDT），一种用于双手操作的开创性扩散基础模型。RDT 以扩散模型为基础，有效地表示多模态，以可扩展的Transformer来处理多模态输入的异质性并捕 …
RFM EP03：清华RDT及具身大模型框架对比 - 知乎 - 知乎专栏
而 RDT 和 Pi0 将计算量集中在 Diffusion 网络中，其 Diffusion 模块是动作生成中的主要计算部分。这是两类方法的核心差异，而其他细节处理上的区别则是一些非本质的特点。 6. RDT使用 …
RDT-1B: a Diffusion Foundation Model for Bimanual Manipulation
Given language instruction and RGB images of up to three views, RDT can predict the next $64$ robot actions. RDT is inherently compatible with almost all kinds of modern mobile …
基于RoboTwin生成海量数据Finetune RDT-1B等具身大模型保姆级 …
2025年2月10日 · 本篇文章将基于RoboTwin的数据训练RDT和openpi两个目前认可度高的开源VLA模型。 RDT模型训练. RDT的模型训练请参考 具身智能VLA方向模型fine-tune（单 …
RDT - 清华开源的双臂机器人扩散基础模型 | AI工具集
RDT（Robotics Diffusion Transformer）是清华大学AI研究院TSAIL团队推出的全球最大的双臂机器人操作任务扩散基础模型。RDT具备十亿参数量，能在无需人类操控的情况下，自主完成复 …
论文阅读：RDT（RDT-1B: A DIFFUSION FOUNDATION ... - 知乎专栏
2024年12月24日 · 本文提出了机器人扩散变换器（Robotics Diffusion Transformer，简称 RDT），这是一种具有强泛化能力的双臂操作基础模型，也是目前规模最大的双臂操作基础模 …
RDT：清华开源全球最大的双臂机器人操作任务扩散基础模型、代 …
2024年12月17日 · RDT（Robotics Diffusion Transformer）是由清华大学AI研究院TSAIL团队推出的全球最大的双臂机器人操作任务扩散基础模型。 RDT具备十亿参数量，能够在无需人类操 …
清华开源全球最大双臂机器人扩散大模型RDT，懂调酒能遛狗，登 …
2024年10月18日 · rdt 拥有目前「最大的双臂微调数据集」。清华团队构建了包括 300+ 任务和 6k+ 条演示的数据集。与之对比，先前由斯坦福、mit 等领衔研发的具身大模型 openvla 的微调 …
RDT-1B：双手操作机器人的扩散基础模型 - CSDN博客
2024年10月24日 · 本文提出机器人扩散Transformer（RDT），一种用于双手操作的开创性扩散基础模型。RDT 以扩散模型为基础，有效地表示多模态，以可扩展的Transformer来处理多模态 …
清华全球最大双臂机器人扩散大模型RDT，懂调酒能遛狗，登顶热榜|算法|动作|rdt…
2024年10月18日 · rdt 拥有目前「最大的双臂微调数据集」。清华团队构建了包括 300+ 任务和 6k+ 条演示的数据集。与之对比，先前由斯坦福、mit 等领衔研发的具身大模型 openvla 的微调 …
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