Improved rapid diagnostic tests to detect syphilis and yaws: a ...
Current rapid tests for syphilis and yaws can detect treponemal and non-treponemal antibodies. We aimed to critically appraise the literature for rapid diagnostic tests (RDTs) which can better …
Global Sexually Transmitted Infections Programme
2021年11月15日 · Dual HIV/syphilis rapid diagnostic tests (RDT) are a simple, proven, and cost-saving test for both HIV and syphilis. WHO recommendation and implementation guidance. All …
RDT detects anti-HIV and anti-treponema pallidum antibodies in one test device. The test results should be interpreted individually as for tests performed s.
RDT——清华开源的双臂机器人“扩散动作大模型” (基于DiT改造而 …
受到最近在单手操作方面尝试的启发（Brohan等，2023；Kim等，2024），清华一研究团队推出了RDT，其对应的项目主页为： github.io/rdt-robotics，其对应的论文为《RDT-1B: a Diffusion …
RDT-1B: a Diffusion Foundation Model for Bimanual Manipulation
RDT-1B is a 1B -parameter (largest to date) imitation learning Diffusion Transformer pre-trained on 1M+ (largest to date) multi-robot episodes. Given language instruction and RGB images of …
论文阅读：RDT（RDT-1B: A DIFFUSION FOUNDATION ... - 知乎专栏
2024年12月24日 · 本文提出了机器人扩散变换器（Robotics Diffusion Transformer，简称 RDT），这是一种具有强泛化能力的双臂操作基础模型，也是目前规模最大的双臂操作基础模 …
rdt-ft-data|双机械臂操作数据集|扩散模型数据集
2024年10月7日 · rdt-ft-data数据集是为双手机器人操作任务而构建的微调数据集，主要用于支持论文《RDT-1B: a Diffusion Foundation Model for Bimanual Manipulation》的研究。 该数据集 …
RDT - 清华开源的双臂机器人扩散基础模型 | AI工具集
RDT（Robotics Diffusion Transformer）是清华大学AI研究院TSAIL团队推出的全球最大的双臂机器人操作任务扩散基础模型。 RDT具备十亿参数量，能在无需人类操控的情况下，自主完成 …
清华开源全球最大双臂机器人扩散大模型RDT - 知乎
2024年12月16日 · RDT支持语言指令、图像序列以及机器人状态序列等多种输入，并采用了先预训练后微调的训练方式。 该模型在参数规模上达到了10亿（1B），在机器人领域可以称之为大 …
Pipeline of Pre-Training RDT - GitHub
We introduce how to download each of our pre-training datasets. If you plan to pre-train on a subset of them, just download the ones you need. You can also fine-tune RDT through this …