UU ini mengatur mengenai lingkup hubungan keuangan antara pemerintah pusat dan pemerintah daerah yang meliputi: 1) pemberian sumber penerimaan daerah berupa pajak dan retribusi; 2) pengelolaan Transfer ke Daerah/TKD; 3) pengelolaan belanja daerah; 4) pemberian kewenangan untuk melakukan pembiayaan daerah; dan 5) pelaksanaan sinergi kebijakan fis...

2023年12月12日 · JAKARTA (MKRI) — Law No. 1 of 2022 on Financial Relations Between the Central and Regional Governments (HKPD Law) aims to increase revenue from fees for acquiring land and building rights (BPHTB), providing legal certainty and justice for the community through the opportunity to obtain rights to land and/or buildings. The HKPD Law also ...

2023年11月24日 · Undang-Undang Nomor 1 Tahun 2022 tentang Hubungan Keuangan antara Pemerintah Pusat dan Pemerintah Daerah (UU HKPD) mulai berlaku pada tanggal diundangkan yakni tanggal 5 Januari 2022. Undang-Undang HKPD diterbitkan untuk memperkuat desentralisasi fiskal guna mewujudkan kesejahteraan masyarakat di seluruh Negara Kesatuan Republik Indonesia.

2022年3月28日 · Merespons diundangkannya UU HKPD, pemda perlu menyiapkan strategi yang tepat sasaran untuk mengamankan penerimaan pajak daerahnya. Pemda juga perlu memanfaatkan waktu sebaik-baiknya untuk menyusun perda sebagai tindak lanjut implementasi UU …

2024年1月5日 · JAKARTA, DDTCNews - Ketentuan pajak daerah dan retribusi daerah yang termuat dalam UU 1/2022 tentang Hubungan Keuangan antara Pemerintah Pusat dan Pemerintahan Daerah (HKPD) resmi berlaku terhitung sejak hari ini, Jumat (5/1/2024).

本文介绍的单查询方法为 概率路图算法 (Probabilistic Road Map, PRM)、 快速随机扩展树算法 (Rapidly-exploring Random Tree, RRT)、 RRT-Connect算法，渐近最优算法有 RRT*算法。 PRM算法首先使用随机采样的方式在环境中建立路径网络图，将连续的空间转换为离散的空间，然后在路径网络图上进行路径规划，解决在高维空间中搜索效率低的问题。 算法流程如下： 其中 采样点的数量 和 采样点间存在通路的最大距离 是路径规划成功与否的关键。 采样点太少，可能 …

铁路应变部队 Railway Response Team (RRT)，于2018年12月开始执勤 香港有警察投诉机构，一个是警察投诉科（Complaints Against Police Office）是警队内部的部门，一般完成调查会把报告交 监警会 。

2022年9月26日 · Berdasarkan Undang-Undang Nomor 1 Tahun 2022 tentang Hubungan Keuangan antara Pemerintah Pusat dan Pemerintah Daerah (UU HKPD) insentif pembebasan atau pengurangan pajak pusat dan daerah. Pada pasal 7 UU itu disebutkan bahwa atas kepemilikan kendaraan berupa kendaraan bermotor berbasis Energi Terbarukan (EBT) dikecualikan atas kewajiban Pajak ...

2024年9月23日 · RRT 是一种 增量式构建 随机树的路径规划算法，广泛用于 机器人路径规划 中。 RRT 算法通过随机采样状态空间，并尝试将新的节点连接到树上，以快速探索未知环境。 RRT 生成的路径较不规则，但在复杂环境中具有较强的探索能力。 2. RRT*： RRT* 是 RRT 的改进版，增加了 路径优化 的步骤，通过重新连接树的节点以减少路径长度，渐近最优地找到解决方案。 RRT* 保留了 RRT 的探索特性，同时改进了路径平滑性和长度，但其计算复杂度比 RRT 略高。 3. …

2024年4月12日 · 双向扩展RRT（Bidirectional Rapidly-Exploring Random Trees）算法是一种改进的RRT算法，它同时从起始点和目标点出发，在两个方向上生成两棵树，通过不断扩展这两棵树来搜索可行路径。 下面是该算法的详细介绍： 方法： 初始化： 将起始点和目标点分别加入两棵树的根节点。 扩展节点： 从第一棵树中选择一个随机节点进行扩展，生成新节点。 在第二棵树中，将该新节点作为随机点，第二棵树中新节点生成方式与标准RRT算法一样，根据一定策略在第二 …