Modbus-RTU（远程终端单元）采用主从问答方式，当通讯命令由主机发送至 从机时，符合相应地址码的从机接收到通讯命令后，并根据功能码 及相关要求读取信息，如果CRC校验无误，则执行相应的任务，然后把执行结果返送给主机。

RTU (Remote Terminal Unit)是一种远端测控单元装置，负责对现场信号、工业设备的监测和控制。 与常用的可编程控制器 PLC 相比，RTU通常要具有优良的通讯能力和更大的存储容量，适用于更恶劣的温度和湿度环境，提供更多的计算功能。 正是由于RTU完善的功能，使得RTU产品在SCADA系统中得到了大量的应用。 远程终端设备 (RTU)是安装在远程现场的电子设备，用来监视和测量安装在远程现场的传感器和设备。 RTU将测得的状态或信号转换成可在通信媒体上发 …

1） 通讯规约 主要讲解rtu模式规约，不涉及ascii模式及tcp模式； 2）此处编码主要实现CRC16-MODBUS； 3）CRC原理及编码实现可参考：

远程终端装置（Remote terminal unit）簡稱RTU，是微处理器控制，用作设备界面的电子设备，將資料引入分布式控制系统或数据采集与监控系统（SCADA），通过传输遥测数据到主系统，並且使用主监控系统的数据控制所连接的设备。

2024年5月16日 · 本文详细介绍了C#环境下如何实现ModBus-RTU协议，包括协议的基本概念、RTU通信方式、数据帧结构以及常用功能码。 通过第三方库NModBus4，展示了读写线圈、寄存器等操作，并指导如何自定义发送功能码，强调了CRC16校验的重要性。

2024年9月18日 · RTU 将来自 IO 设备的数据以历史时间和日期戳格式存储在其中，这使得可以将任何请求的数据传输给客户端。 RTU 可以定制以添加任何通信模块、IO 模块、额外的数据存储、电池和备用电源！

RTU（Remote terminal unit）是远程终端单元的缩写，有时也称为远程遥测单元或远程遥控单元。 RTU是基于微处理器的控制设备，然后连接到工厂控制或SCADA（监督控制和数据采集）系统。 RTU确实比PLC有一些优势。 首先在价位上，PLC比RTU更便宜，但RTU有很高的防护等级。 综合考虑，两者的工程造价可能持平。 两个控制器都可以有多种不同类型的I/O，不同的通讯模块。 其次在编程方面，RTU比PLC更简单。 PLC需要特定的软件和梯形逻辑的特定技能和知识， …

2020年12月3日 · 基于stm32的modbus-rtu协议主机与从机代码，涵盖ds18b20温度传感器数据读取与显示，及地址站号和波特率设置功能，使用数码管模块显示返回数据 ,基于stm32的modbus-rtu协议主

2022年8月25日 · 该博客详细介绍了如何在STM32上实现Modbus-RTU模式的接收结束判断程序，包括串口1的配置、接收状态管理、Modbus初始化和CRC校验的实现。 通过HAL_UARTEx_RxEventCallback回调函数处理串口1接收完成，并在ModbusEnd()函数中进 …

2024年11月28日 · RTU (Remote Terminal Unit，远程终端单元) 是一种用于工业自动化和监控系统中的关键设备。 它通常安装在现场，负责对各种传感器、仪表和工业设备进行数据采集、监控和控制，并通过网络将数据传输到中央控制系统 (如SCADA系统)。 RTU的核心功能包括数据采集、状态监控、设备控制以及异常报警等。 RTU设备通常由信号输入/输出模块、微处理器、通信设备、电源和外壳等组成，支持多种网络协议，能够实现遥测、遥控、遥信和遥调等功能。 它具有 …