在ECE R13-H以及ISO26262法中均有要求，即失效时的机械制动备份，需要满足在500N的踏板力下，实现2.44 m/s^ {2} 的减速度； IPB 集成了 ibooster 的制动力产生以及 ESP 制动力分配的功能在一个模块中， RBU 相当于IPB的冗余备份模块可以实现制动液压力产生、分配及卸载，两者串联可以构建冗余安全的制动系统。 中间这个就是.

2023年9月24日 · BTR wheeled fighting vehicles with UB-32 rocket pods borrowed from attack helicopters. MT-LBs sporting the same kind of rocket pod on one end ... and an automatic mortar on the other.

rbu是拉丁字母縮寫的反潛火箭深彈發射裝置的俄語簡稱，其後阿拉數字表示射程，以米為單位。rbu用於反潛火箭深彈的瞄準和發射，並賦予其初始仰角和飛行方向。

在IPB的基础上增加RBU（Redundant Brake Unit）冗余备份模块，实现制动液压力产生、分配及卸载的 冗余功能。 满足更高级别的自动驾驶 安全冗余 需求。 双重保障，提高制动系统的可靠性和安全性。 满足自动驾驶法规对制动冗余的要求。 1、全解耦设计：DPB（Decoupled Pressure Booster）制动踏板与制动液压系统之间没有机械连接，制动踏板仅为一个行程和回馈力固定的操作装置。 2、快速建压：相比传统机械真空制动系统，DPB全解耦制动系统可实现更快的建压速 …

RBU在IPB失效情况下的安全影响，在机械backup模式下，RBU增加了潜在的制动液泄露路径 对系统复杂度的影响，RBU在E/E架构，通讯等方面影响尽量小，应能适应HAD和非HAD车辆平台。

2024年1月22日 · One of Russia’s worst armored vehicles is evolving. Increasingly desperate for firepower, Russian forces last fall began bolting surplus RBU-6000 anti-submarine rocket-launchers—which normally...

2024年11月20日 · 在实际应用中，ipb与rbu的协同工作，通过精准的制动液压力控制，能够实现对车辆的精确制动控制。 无论是紧急制动、坡道起步还是持续制动，都能够根据车辆状态与驾驶需求，实时调整制动压力，确保车辆能够按照预期目标平稳、安全地减速或停车。

2019年1月28日 · RBU的全称为Redundant Brake Unit。 就是刹车冗余，这个RBU与ESP最大不同在于，RBU直接与主缸连接，依靠主缸的制动液建压，而ESP是不依赖主缸的制动液就能建压。

2024年3月15日 · IPB模块融合了ibooster的制动力生成和ESP的制动力分配功能。同时，RBU作为IPB的备用模块，具备产生、分配和释放制动液压力的能力。将这两者结合使用，可以构建出一个具有冗余安全特性的制动系统。

2023年9月25日 · Russia has installed a naval anti-submarine rocket system on a tracked chassis to have a short-range, unguided rocket artillery capability to pound advancing troops at close quarters. Photos on social media showed an ML-TB vehicle carrying an RBU-6000 Smerch-2 Multiple Rocket Launch (MRL) anti-submarine rocket (ASROC) as a turret.