Robots/PR2 - ROS Wiki
The PR2 is a mobile manipulation platform built by Willow Garage. The PR2 software system is written entirely in ROS. As such, all PR2 capabilities are available via ROS interfaces. If you …
ROS机器人实例 —— PR2 - 知乎
PR2（Personal Robot 2，个人机器人2代）是Willow Garage公司设计的机器人平台，其中数字2代表第二代机器人。 PR2有两条手臂，每条手臂七个关节，手臂末端是一个可以张合的夹 …
ROS Melodic 安装PR2_安装willow garage pr2-CSDN博客
2020年8月16日 · PR2所有的 软件 代码都依托于ROS，官方给出的PR2安装推荐ROS Indigo版本。 下面介绍以下ROS melodic版本如何安装PR2。 当然前提是ubuntu18.04中已经安装了ROS …
ROS-Noetic-pr2 项目教程-CSDN博客
2024年9月14日 · ROS-Noetic-pr2 是一个开源项目，旨在帮助用户在 Ubuntu 20.04 系统上使用 ROS Noetic 安装和配置 PR2 机器人及其导航系统。 PR2 是由 Willow Garage 开发的移动操作 …
ROS从入门到精通系列（十三）-- PR2移动双臂机器人基础_pr2机 …
2020年12月28日 · 本文介绍了ROS中的PR2机器人，包括其历史、结构和功能。 通过PR2在Gazebo中的仿真，详细讲述了如何启动Gazebo环境、查看系统话题、节点及图形化界面，并 …
ROS探索总结-46.ROS机器人实例 （PR2） - 创客智造
PR2（Personal Robot 2，个人机器人2代）是Willow Garage公司设计的机器人平台，其中数字2代表第二代机器人。 PR2有两条手臂，每条手臂七个关节，手臂末端是一个可以张合的夹 …
PR2 - Robot Operating System
The PR2 is a mobile manipulation platform built by Willow Garage. The PR2 software system is written entirely in ROS. As such, all PR2 capabilities are available via ROS interfaces. If you …
pr2_robot/Tutorials - ROS Wiki
This tutorial shows you how to modify the diagnostic analyzers on a PR2. This is useful for modified robots. Demonstrates how to add a Hokuyo to the side of the PR2. This includes …
ROS on the PR2 [ROS Topics] - IEEE Xplore
2010年9月9日 · ROS has been gaining traction at an astonishing rate since its release in January, but having 11 PR2s at top institutions will accelerate that progress even further. We will give a …
pr2_simulator - ROS Wiki
The PR2 simulator is implemented using simulator_gazebo stack. It is a three-dimensional, rigid-body model of the PR2 robot with most of the hardware-ROS interfaces found on the actual …