This wiki page describes how a VIO tracking camera such as the Intel RealSense T265 can be used with ROS to facilitate non-GPS flight. Explanation for some parts of the system will be …

2022年8月2日 · 本文详细介绍了dm-vio的安装步骤，包括gtsam、opencv、pangolin的安装，以及dm-vio-ros的ROS插件安装。 重点讲解了如何编译和配置，并分享了论文链接。

本维基页面介绍了 VIO 跟踪摄像机 如 英特尔 RealSense T265 可与 ROS 配合使用，为非 GPS 飞行提供便利。 为简洁起见，对系统某些部分的解释将尽量简短。 更深入的讨论可参见以下博 …

2024年11月29日 · 在工作中需要对DM-VIO 算法 进行测试，于是配置并记录了一下： 首先运行 ros 接口的dm-vio，一定要先配置源码. https://github.com/lukasvst/dm-vio 在这个网址把源码下 …

This is a ROS-Wrapper for DM-VIO, inspired by the ROS-Wrapper for DSO. It interfaces with ROS topics to input images and IMU data and to output poses. Alternatively, it can read …

具体来说，ROS::Nodelet是为了解决图片传递、点云等大容量数据做得解决方案。 其本质是使用了C++智能指针，用传递指向数据块的指针来代替Node中的数据传递——那么归根结 …

Install ROS by following our reference, or the official ROS website. ROS non-default dependencies for mesh_rviz_plugins (change noetic for your ROS distribution):

利用雷迅V5+、 Ubuntu 18.04、ROS Melodic、 T265 、Jetson Xavier NX机载电脑实现无人机在室内无GPS情况下的定点稳定飞行。

Update May 23, 2023: The ROS wrapper now supports running DM-VIO directly on rosbags, see here. This will run in non-realtime mode, but in practice it is usually much faster than real-time.

想开发一款能落地的VIO，离不开事先大量的搜索和积累。 这里对一些开源的VIO方案进行汇总，一起交流学习。 按照发表时间或我搜集顺序进行排序。 因为个人能力有限，可能出现分组 …