2022年1月14日 · Talking about OSRF projects (ROS, Gazebo, Open-RMF, and Infrastructure). Informally discussing ideas for improvements before taking the result of those discussions to a more long-form medium such as GitHub issues, PRs, and Discourse.

VLOG丨FRP内网穿透不到两分钟就学会及扩展运用，轻松实现外网访问esxi后台管理界面、lede软路由后台、群晖NAS及ds photo登录 VLOG 2018.04.17

2025年1月18日 · ROS 1 Noetic 和 ROS 2 Humble/Iron 是目前推荐的稳定版本，适合长期维护和开发。 对于需要实时性、分布式功能或跨平台支持的应用，ROS 2 Humble 或 ROS 2 Iron 版本是最佳选择，特别是 Humble 是一个LTS版本，适合长期使用。

ROS+LEDE双软路由原理和爱快+LEDE是一模一样的，只是在软件的操作上有所区别，因为ROS相对爱快来说设置会比较复杂一些。 我这里演示的是六个千兆网口的软路由，第六个网口作为WAN口。 我的ESXI主机后台地址10.10.10.254，ros后台地址10.10.10.253，lede后台地址10.10.10.252. 转载原创文章请注明，转载自: Vedio Talk - VLOG | routesOS (ROS)+LEDE双软路由奶妈级配置教程-双软路由篇 (https://www.vediotalk.com/?p=3006) 下一篇: VLOG | 你想知 …

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4 天之前 · 然后就就是136行的.cpp部分，这里你刚刚在ros包的src文件里面创建了一个cpp文件，那里你取的什么名字，这里你就要保持一致。这里rosrun，helloworld是我们刚刚创建的ros包名，ha是我们刚刚再cmake.txt文本里面取得名字。这里的demo和src你都可以取其他名字，但是src ...

2024年11月30日 · 《ROS学习经典教程 Learning ROS for Robotics Programming》是一本专注于机器人操作系统（ROS）的教学书籍，本书的第二版在2015年由Packt Publishing出版。ROS系统是一种用于机器人应用开发的灵活框架，它提供了...

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ros 是机器人领域中的先进操作系统，它为机器人的设计、开发和控制提供了强大的工具和框架。 本教程将带你深入了解 ROS 机器人操作系统，解锁机器之脑的奥秘，助你在机器人的世界中探索未知的可能性。

2023年7月30日 · mavros 功能包提供了 一台能够运行ros的机载电脑、支持MAVLINK协议的飞控和支持MAVLINK的地面站这三者之间的通讯功能。 MAVROS 是 ROS 与 MAVLink 协议之间的 有"官方" 支持的ROS功能包。 它当前正在扩展以启用 fast-RTPS messaging , 包括将 PX4 uORB 消息 转换为常见 ROS 话题的 ...