2023年8月21日 · ROS（Robot Operating System）和ROS2（Robot Operating System 2）是由Open Robotics开发的机器人操作系统。 它们都是用于构建机器人应用程序的开源平台，提供了一系列工具、库和功能，用于编写、测试和运行机器人软件。 虽然它们都具有相似的目标，但在设计和功能上有一些重要的区别。 ROS使用自定义的中间件（"roscore"），基于发布-订阅模型、服务调用和参数服务器等通信机制。 ROS2使用 DDS （Data Distribution Service）中间件，其中 …

Although ROS is not an operating system (OS) but a set of software frameworks for robot software development, it provides services designed for a heterogeneous computer cluster such as hardware abstraction, low-level device control, implementation of commonly used functionality, message-passing between processes, and package management.

2023年4月17日 · ROS2的每个版本都有其特点和改进。以下是关于Foxy, Galactic, Humble和 Rolling 版本的一些关键差异： 针对 LTS （长期支持）版本，支持时间为3年。 引入了许多新的特性和改进，包括 组件 生命周期、许多新的质量等级1（Quality Level 1）的软件包以及对 Windows 平台的改进。 支持 Ubuntu 20.04 (Focal Fossa)、macOS 10.15 (Catalina) 和 Windows 10。 非LTS版本，支持时间为1年。 提供了对DDS中间件的更广泛支持，例如通过引入Cyclone DDS …

ROS1 的核心是瞄准 C++03，并且在其 API 中不使用 C++11 功能。 ROS 2 广泛使用 C++11，并部分使用 C++14。 将来，ROS2 可能会开始使用 C++17，只要 C++17 在所有主要平台上都得到支持。 ROS1 的目标版本是 Python2 。 ROS2 至少需要 Python 版本 3.5 。 ROS1 使用自定义序列化格式、自定义传输协议以及自定义中央发现机制。 ROS2 具有抽象的中间件接口，通过该接口提供序列化、传输和发现。 目前，此接口的所有实现都基于 DDS 标准。 这使得 ROS 2 能够提 …

2020年1月24日 · Here's an epic compilation of ROS 1 vs 5 kills and outplays. I hope you like it! Submit your clips here https://bit.ly/2WLAMax Anyone can join! (VN, Indo, MY, PH, NA, EU, & more) Subscribe to...

2022年8月1日 · ROS stands for Robot Operating System, in summary, ROS is a framework by which you could build scalable robotic applications for robots ranging from floor vacuumers to ones that go to space...

2023年6月27日 · A ROS distribution is a versioned set of ROS packages. These are akin to Linux distributions (e.g. Ubuntu). The purpose of the ROS distributions is to let developers work against a relatively stable codebase until they are ready to roll everything forward.

2021年8月12日 · ROS虽然将各个部分的各个 组件 给有机的连接起来，但是需要通过一个叫做 Ros Master 的东西，所有节点（可以理解为某一个组件，比如：激光雷达）的通信建立必须经过这个主节点，一旦 Ros Master 主节点挂掉后，就会 造成整个系统通信的异常。 ROS1的不稳定这个问题在虽然对大家作研究问题不大，但如果是想基于ROS做商业化 机器人，就会造成非常严重的后果，小鱼在工作中可没少为这个问题发愁. 除了不稳定这个问题，ROS还有很多其他地方存在 …

2024年10月12日 · In this post, I will outline the key differences between ROS2 and its predecessor, highlighting the advantages and disadvantages of the new version. For a more in-depth introduction to ROS, a separate post provides a detailed explanation. You can also find an overview of ROS2 here.

From drivers to state-of-the-art algorithms, and with powerful developer tools, ROS has what you need for your next robotics project. And it's all open source. What is ROS? Jazzy Jalisco is our latest ROS 2 LTS release targeted at the Ubuntu 24.04 (Noble) and Windows 10, though other systems are supported to varying degrees.