RTPRelay | Routr Docs
The RTPRelay is an optional middleware service that can control RTPEngine instances. The RTPRelay component enables interoperability between WebRTC-based clients, such as …
Routr-基于最新技术架构的开源软交换概论-1-Kamailio …
2023年11月17日 · Routr是一款开源的SIP服务器，通过Routr部署支持，使得构建VoIP网络的任务变得简单。 它能够快速处理来自SIP终端的请求，帮助这些终端使用SIP协议进行语音、视频 …
PR2 - GitHub
Managed by Open Robotics and Clearpath Robotics. Supported by the global PR2 community. PR2-specific components that are used in bringing up a robot. The controllers that run in …
ROS-Noetic-pr2 项目教程 - CSDN博客
2024年9月14日 · ROS-Noetic-pr2 是一个开源项目，旨在帮助用户在 Ubuntu 20.04 系统上使用 ROS Noetic 安装和配置 PR2 机器人及其导航系统。 PR2 是由 Willow Garage 开发的移动操作 …
ROS-学习笔记-02-（Ubuntu20.04+Noetic编译pr2和pr2_navigation…
2020年9月1日 · 我已经下载整理好了一个 git 仓库，可以直接使用: ROS-Noetic-pr2. 如果出错，可以查看脚本中的内容自己重试，比较容易出问题的是下载git仓库的文件，所以记得更改github …
ROS-Control专题：PR2的六个概念【5】 - CSDN博客
2022年7月13日 · ROS-control的基础是pr2，PR2（Personal Robot 2，个人机器人2代）是Willow Garage公司设计的机器人平台，其中数字2代表第二代机器人。 本文将介绍在ROS中的pr2机 …
Introduction | Routr Docs
Here, you'll learn about the core components, their interactions, and the steps to create custom Processors and Middleware. Additionally, we'll cover how to use tools such as Docker, Docker …
Allow custom configurations via json file input to replace default ...
2023年9月26日 · Allow users to overwrite the default parameters by passing a JSON file with their own configurations. The file could look as follows: "webToWeb": { "ICE": "force", "SDES": "off", …
Routr (v2): The Future of Programmable SIP Servers : r/linux - Reddit
2023年3月21日 · I'm thrilled to announce that Routr (v2) beta is now available, and it comes with some amazing features that bring us closer to matching Twilio's Elastic SIP Trunking. Routr …
routr / NOTES.md - GitHub
Routr: Next-generation SIP Server. Contribute to fonoster/routr development by creating an account on GitHub.