RPy-Frame is a python software made for Raspberry PI that enables you to make your own awesome-looking budget digital photo frame.

RPy-Frame is a python software made for Raspberry PI that enables you to make your own awesome-looking budget digital photo frame. - GitHub - zwvc/zwvc-rpy-frame: RPy-Frame is a python software mad...

RPy-Frame is a python software made for Raspberry PI that enables you to make your own awesome-looking budget digital photo frame. Add a description, image, and links to the rpy-frame topic page so that developers can more easily learn about it.

Borders(边界)是可视组件中 Frame() 类的可选成员。 一个Frame对象会使用一个图片，然后分割为9块——4块角落，4个边条及1块中心区域。4个角落总是保持相同的尺寸，左右边条水平对齐，上下边条垂直对齐，中心区域在两个维度上都对齐。

2018年7月15日 · 【答案】参见2楼龙哥的答复，在screen.rpy中定义框体Frame，在script.rpy中用show sceen Frame，是持续显示的。

2018年1月18日 · frame既可以用来描述一个坐标系的位置和姿态，也可以用于变换。 下面创建了一个frame，然后用其对一个空间向量或点进行坐标变换： # define a frame . PyKDL.Vector(3,2,4)) # define a point . print p. # transform this point with f . print p.

Roll Pitch Yaw (RPY) Convention Rotation about x0 of angle γ + Rotation about y0 of angle β + Rotation about z0 of angle α All rotations are about fixed frame (x0, y0, z0) base vectors Homogeneous Matrix and Angles are identical between these two conventions: Roll Pitch Yaw XYZ ( γ,β,α) ⇔ Euler ZYX (α,β,γ)

2020年12月8日 · rpy：roll、pitch、yaw，翻滚、俯仰、偏航，对应x、y、z顺序。 从坐标原点为基准，看向坐标轴正方向，绕坐标轴顺时针为正，逆时针为负。 绕x轴顺时针90°： 绕y轴顺时针90°： 绕z轴顺时针90°： 先绕x轴顺时针90°，再绕y轴顺时针90°： 注意这里有一个先后顺序！ 一定是先roll，再pitch，最后yaw！ 先绕x轴顺时针90°，再绕y轴顺时针90°，最后绕z轴逆时针90°： 注意： 这些绕的xyz轴都是parent坐标系的坐标轴！ 逆解RPY（重点！ 很多情况是我们先知 …

2020年4月5日 · 原理与pan_link frame 相同，origin xyz=“0 0 0.2” rpy=“0 0 0.7854” 表征了tilt_link frame的位置和姿态，该位置和姿态是基于tilt_joint的parent link对应的frame而言的，即pan_link frame，其余不再赘述,参考2 pan_link。

2020年1月9日 · RPY 分别代表绕三个互相垂直的轴（X、Y 和 Z 轴）的角度，即俯仰角（Roll）、偏航角（Pitch）和yaw 角（Yaw）。 在 机器人 学 和 机械工程中，这种旋转顺序用于表示关节坐标系到世界坐标系之间的变换。