Ruvyzvat（简称为Ruv）是周五夜放克中的人物，出场于Mid-fight Masses模组的第三首歌曲中，由Dokki.Doodlez创作。 他应Sarvente的邀请来到教堂，因Sarvente被打败而与BF进行说唱对决。

Mid-Fight Masses, also called by its full name Sarvente's Mid-Fight Masses, was a Friday Night Funkin' mod that adds in two weeks with 5 songs in total, cutscenes, and various other features, such as a remix of the Tutorial. In this mod, Boyfriend and Girlfriend are trying to look for a bathroom but manage to stumble into a church.

2021年4月13日 · In this paper, we propose Bundle-Adjusting Neural Radiance Fields (BARF) for training NeRF from imperfect (or even unknown) camera poses -- the joint problem of learning neural 3D representations and registering camera frames.

Ruv是该MOD的第三阶段的对手。 他本来接受了Sarvente的请求来到教堂，但却因Sarvente被打败而与BF进行说唱对决。 Ruv出生于一个贫穷的家庭，并且有一个悲惨的童年。 它不仅没有朋友，而且之后连家人也失去了。 不过，作为一个孩子，他有非常强烈的正义感，并且希望把正义带到世界上每个角落。 在成长的过程中，他意识到有很多地位极高的人表面上看起来道貌岸然，但实际上作恶多端，并且他们可以凭借位高权重而逍遥法外。 而对于他来说，即便他在做正确的事 …

2021年12月6日 · 本文提出了一种 Bundle-Adjusting Neural Radiance Fields（BARF）算法，用于从不够准确（甚至是未知）的相机姿势中训练NeRF，可用于同时学习3D表征以及完成相机注册。

资料来自https://fridaynightfunking.fandom.com/wiki/Ruv#cite_note-19 有错误的还请指正 素材提供 @Bot25

Template:Quote+Ruvyzvat (R-oo-v-iz-vat)[1], Ruv (R-oo-v) for short, is a runaway criminal [2] and trusted friend of Sarvente 's in Mid-Fight Masses. He steps in when things get hairy in the 3rd song, Zavodila. A lot about him is shrouded in mystery, other than that, his singing is so powerful that it makes the church shake.

ICCV 2021 oral从不完美甚至是未知的相机姿态中训练 NeRF，同时矫正相机姿态数据。 采用 类似经典图像对齐的理论，并证明 coarse-to-fine registration 同样适用于 NeRF。 registration：给相机帧定位 方法平面图像…

Abstarct NeRF需要准确相机标定，本文想在不完美相机标定或完全未知标定情况下重建，学习三维表示并配准相机帧，bundle-adjustment是sfm中的一种方法。 本文建立了与经典图像对齐的理论联系，且展示了coarse-to-fin…

本文提出了一种名为BARF的新方法，它可以训练神经辐射场（NeRF）模型，即使在相机位姿不准确或未知的情况下。 BARF结合了配准和重建过程，借鉴了经典图像对齐的理论，并发现了位置编码对配准的负面影响。