2025年3月10日 · 渲染和可视化, 主要用在demo中。需要三种参数：pose，shape，camera。如果只是想看SMPL姿态，只需要pose和shape参数就够了；如果想将其显示在图像上，则还需要cam参数和对应的图像img。 简单输出SMPL的mesh模型.obj格式：只使用使用pose和shape参数

2024年8月8日 · SMPL（Skinned Multi-Person Linear Model）是一种基于皮肤权重和混合形状的三维人体模型，它从数千个三维人体扫描数据中学习得出。 该模型可以用于人体姿态和形状的建模，适用于动画、游戏开发以及人体运动分析等领域。 SMPL 提供了 Python、Maya 和 Unity 等不同环境下的接口和工具。 2. 项目快速启动. 首先，你需要克隆 SMPL 的 GitHub 仓库： 安装依赖项（假设你已经安装了 Python 和 pip）： 接下来，你可以运行提供的示例代码来加载和使用 …

2024年12月19日 · SMPL (Skinned Multi-Person Linear Model)是一种裸体的，基于顶点的人体Mesh模型，它能够精确的表示人体的不同形状和姿态。 SMPL模型首先提供了一个平均模版作为初始化的人体mesh，然后通过不同的参数 对这个模板进行调整，以适应不同形状和姿态： 轴角表达式：记录了旋转轴以及旋转角度信息，一般来说是四元组，分别表示旋转轴和旋转角度，这里使用的是三元数表示。 ,旋转轴是其对应的单位向量，旋转大小是. SMPL模型中的基础模版记做,其 …

2024年12月20日 · SMPL 模型（Skinned Multi-Person Linear model）可以想象成一个“人体建模的魔术师”，它能把复杂的人体几何形状和动态动作转化为一组数学方程。 我们可以用图3来理解这个魔术师的工作原理。

agora数据集中包含3d骨架，使用的是smplx的骨架系统，有127个关键点。 不包括JOINT_NAMES最后的Face contour (17个joints)部分的关键点。 以下连接了body部分，以及左右手，包括手指末端的vertex。 smpl系相关的内容可以查询以下链接，比如：如何只获取smplx中的人头或人手？ [ 0, 1 ], [ 0, 2 ],

smpl函数定义了一组数学函数来实现这个算法，具体来说，计算平均体态后，通过建模参数模型偏离目标网格的偏离量，来更好的匹配点并学习模型。 下图概念化介绍了这个方法。

2022年10月8日 · SMPL是马普所提出的经典人体模型，目前已成为姿态估计、人体重建等领域必不可少的基础先验。SMPL基于蒙皮和BlendShape实现，从数千个三维人体扫描结果得来，后通过PCA统计学习得来。前者决定人体的高矮胖瘦身材比例等，后者决定人体具体姿态。

2024年9月30日 · meshcapade.wiki 详细定义了SMPL、SMPLH、STAR、SMPLX、SUPR模型身体部位分割的信息，其中. 上面的json为每一个身体部位所对应的模型中的顶点索引id。 另外还详细介绍了每一个模型的骨架，具体如下所示. 根据1.1节中的信息，拿到了每一个身体部位与顶点id的对应关系，我们就可以根据身体部位的语义信息为每一个顶点指定颜色， 渲染模型需要安装以下库： 渲染具体代码如下， visualize_body_part_segmentation.py. SMPLX_NEUTRAL.npz 模型的 …

2018年8月26日 · SMPL是一个可微分的模型，参数规范所以被广泛应用（SMPL在发布时，就已经可以支持很多工业应用软件）。SMPL之外，还有DMPL（能够模拟soft tissue），SMPL+H (body+hand), SMPL-x（body, hand and face），等等。此外，SMPL支持软组织动力学。

2020年7月5日 · 人体动作捕捉（motion capture，以下简称mocap），我们在这个任务里面的目标是通过传感器（可以是RGB摄像头，深度摄像头或者光学标记，3D扫描仪）对人体的一段时间的某个动作进行捕捉，从而可以实现三维的人物建模。 注意到这里的“动作”一词有时候也可以用“姿态（pose）”一词描述， 在具体的表现形式上可以有以下若干种形式（也就是我们应该如何去表示某个动作的方法）： 通过人体关节点表示，如Fig 1的第二张图所示。 通过人体铰链结构表示， …