2020年7月5日 · SMPL模型设定的基模版 \bar{\mathbf{T}} 是通过统计大量的真实人体mesh，得到的均值形状。通过对主要形状成分(Principal Shape Components)或者称之为端点偏移(Vertex Deviations)进行线性组合，并且在基模版上进行叠加，我们就形成了静默姿态的mesh。

SMPL（Skinned Multi-Person Linear Model）是一种裸体的，基于顶点的人体三维模型，能够精确地表示人体的不同形状和姿态。 找了很多文章，这篇是写的最简洁易懂的！

SMPL is a realistic 3D model of the human body that is based on skinning and blend shapes and is learned from thousands of 3D body scans. This site provides resources to learn about SMPL, including example FBX files with animated SMPL models, and code for using SMPL in Python, Maya and Unity.

SMPL-X (SMPL eXpressive) is a unified body model with shape parameters trained jointly for the face, hands and body. SMPL-X uses standard vertex based linear blend skinning with learned corrective blend shapes, has N = 10, 475 vertices and K = 54 joints, which include joints for the neck, jaw, eyeballs and fingers.

对于one-stage的方法，需要从image中提取特征，估计SMPL的pose,shape,cam参数，并做损失计算；在Mesh数据集中3d keypoints的真值通常由SMPL和关节回归矩阵获得，使用cam参数相机映射到2维，和2d keypoints做损失。

2022年10月8日 · smpl-h是smpl模型的扩展版本，它在smpl模型的基础上增加了更多的参数，使得模型能够更加准确地模拟人体的高度、肌肉和脂肪分布等。 smpl-x是smpl模型的另一个扩展版本，它在smpl模型的基础上增加了更多的参数，使得模型能够更加逼真地模拟人体的形态和姿势 ...

2024年12月19日 · SMPL是一个人体Mesh模型，通过给定不同的形状和姿势参数，我们可以得到表示不同人体的Mesh。 本篇主要对SMPL进行了原理以及使用方式的介绍，包括如何通过SMPL参数转换得到人体Mesh，如何通过Pose序列生成动画以及如何驱动Texture Mesh等。

SMPL: A Skinned Multi-Person Linear Model is a realistic 3D model of the human body that is based on skinning and blend shapes and is learned from thousands of 3D body scans. The human body is certainly central to our lives and is commonly depicted in images and video.

2024年5月2日 · SMPL是马普所提出的经典人体模型，目前已成为姿态估计、人体重建等领域必不可少的基础先验。SMPL基于蒙皮和BlendShape实现，从数千个三维人体扫描结果得来，后通过PCA统计学习得来。前者决定人体的高矮胖瘦身材比例等，后者决定人体具体姿态。

2024年11月4日 · SMPL-IK基于SMPL模型，该模型是一个用于联合建模人体网格、骨架和姿态的原理性模型。 文章还提出了SMPL-SI（SMPL形状反演机制），它能够将任意的人类骨架映射到SMPL空间，从而允许艺术家在自定义角色上应用SMPL-IK。 通过结合SMPL-IK和SMPL-SI，作者展示了如何将从图像中获取的多个人3D场景应用到用户定义的角色上，并使用先进的机器学习IK工具进行编辑。 逆向运动学（IK）问题：在机器人和动画领域中，IK是一个重要问题，传统上通 …