smpl_sim is a pip-installable library containing a modelization of the SMPL humanoid in different simulators (MUJOCO and Isaac Gym). It is a minimal library to support simple humanoid tasks, and is the basis library for doing more complicated tasks such as motion imitation.

2025年3月10日 · 姿态估计 (HPE)领域除了估计人体关节点位置（2D/3D-Position-based)之外，还有基于SMPL的工作，这是一种参数化人体模型，包括了pose和shape参数，是近些年model-based的常用方法，我们可以称之为 3D形态估计，旨在恢复人体的三维网格。 姿态估计参考之前的文章： 老规矩，授人以鱼不如授人以渔。 本文的目的还是提供一个入门和学习路线，很多内容不会一一详细展开，但是放心，我会告诉大家如何去寻找答案，话不多说，让我们开始吧。 1. …

2024年5月14日 · THuman2.0 Dataset contains 500 high-quality human scans captured by a dense DLSR rig. For each scan, we provide the 3D model (****.obj) and the corresponding texture map (material0.jpeg). Update: We have released SMPL-X fitting parameters and corresponding meshes, you can download them from Here.

2024年12月20日 · SMPL 模型（Skinned Multi-Person Linear model）可以想象成一个“人体建模的魔术师”，它能把复杂的人体几何形状和动态动作转化为一组数学方程。 我们可以用图3来理解这个魔术师的工作原理。

2024年12月19日 · SMPL (Skinned Multi-Person Linear Model)是一种裸体的，基于顶点的人体Mesh模型，它能够精确的表示人体的不同形状和姿态。 SMPL模型首先提供了一个平均模版作为初始化的人体mesh，然后通过不同的参数 对这个模板进行调整，以适应不同形状和姿态： 轴角表达式：记录了旋转轴以及旋转角度信息，一般来说是四元组，分别表示旋转轴和旋转角度，这里使用的是三元数表示。 ,旋转轴是其对应的单位向量，旋转大小是. SMPL模型中的基础模版记做,其 …

smpl函数定义了一组数学函数来实现这个算法，具体来说，计算平均体态后，通过建模参数模型偏离目标网格的偏离量，来更好的匹配点并学习模型。 下图概念化介绍了这个方法。

2024年8月8日 · SMPL（Skinned Multi-Person Linear Model）是一种基于皮肤权重和混合形状的三维人体模型，它从数千个三维人体扫描数据中学习得出。 该模型可以用于人体姿态和形状的建模，适用于动画、游戏开发以及人体运动分析等领域。 SMPL 提供了 Python、Maya 和 Unity 等不同环境下的接口和工具。 2. 项目快速启动. 首先，你需要克隆 SMPL 的 GitHub 仓库： 安装依赖项（假设你已经安装了 Python 和 pip）： 接下来，你可以运行提供的示例代码来加载和使用 …

2021年8月21日 · 在 人体动作捕捉 （motion capture）领域，SMPL 算法最为常见，它是由德国马普所提出的一种参数化的三维人体动捕模型，具有通用性、易于渲染和兼容现有商业软件（比如 UE4 和 Unity）的优点。 「这是一篇鸽了很久的文章，今天补上。 1. 人体动捕介绍. 目前人体动作捕捉技术在影视制作和游戏领域已经应用得很成熟了，最常见的就是基于可穿戴设备（比如 IMU）的人体动捕技术。 当动作人做出运动时，穿戴的传感器会捕捉人体的姿态数据并回传给 …

本文介绍了SMPL，一种基于蒙皮和BlendShape的人体模型，通过PCA学习自三维扫描数据。 文章详细阐述了其参数结构，包括体型参数β和姿态参数θ在确定人体形状和姿态中的作用。 SMPL 是马普所提出的经典人体 模型，目前已成为 姿态估计 、人体重建等领域必不可少的基础先验。 SMPL基于蒙皮和BlendShape实现，从数千个三维人体扫描结果得来，后通过PCA统计学习得来。 简单来说： SMPL是多个人体模型，这些人体模型的形状、姿态都可以被参数化表示。 θ ⃗ …

SMPL (Skinned Multi-Person Linear Model)是一个 基于皮肤顶点的人体参数化表示模型，可以准确地表示各种自然人体姿态下的身体形状，由德国 马克斯·普朗克研究所 于2015年在 ACM Transactions on Graphics 上发表。 该模型采用6890个顶点 (vertices)和13776个面片 (faces)定义人体的模板网格 (template mesh)，通过10维参数向量控制人体的形状 (shape)，并使用24个关节点旋转参数控制人体的姿态 (pose)。 其中，每个关节点的旋转参数采用3维向量表示该关节相对 …