2023年8月23日 · ICM20602为应美盛（现已被TDK收购）推出的一款六轴IMU模块，相较于 MPU6050，其拥有更好的精度与更小的漂移，支持IIC与SPI两种通讯模式，本次使用SPI总线对其进行读取。 通读ICM20602数据手册，通讯协议要点如下： 1.SPI通讯速率需小于10Mbit/s，IIC通讯速率需小于400Kbit/s； 2.当SPI通讯速率达到10Mbit/s时，时钟高电平需介于45%至55%之间； 3.最小 SPI/I2C 时钟速率取决于 ODR。 如果ODR低于4 kHz，则最小时钟速率为100 kHz。 …

2022年11月28日 · SPI时钟频率 = APB1时钟频率 / 预分频系数. 所以在APB1时钟频率为84MHz的情况下，我们需要起码预分频系数要大于8，所以我选择了Prescaler=16. 下一个是CPOL和CPHA，这两个一般是同时配置的，关于这两个参数代表的含义这里也不再赘述，可以自行百度。

2020年12月3日 · 本文围绕IMU展开，介绍了其概念，包含三轴陀螺仪和加速度计。阐述了G-sensor和Gyro sensor工作原理及重要参数，如测量范围、灵敏度等。还介绍了STM32F103+BMI160硬件平台，通过SPI接口读写数据，涉及BMI160 FIFO使用、软件Driver配置，最后给出验证结果和资料下载地址。

2024年8月21日 · 本文是关于imu（惯性测量单元）qmi8658c型号的调试方案，包括i2c和spi通信协议的详细介绍、接线方法、工作原理以及优缺点分析，并提供了相关的数据手册和开发资源链接。

本资源提供了针对STM32F103系列微控制器的一个示例程序，用于演示如何在该平台上移植并使用BMI160惯性测量单元（IMU）。 BMI160是一款集成了加速度计和陀螺仪的高性能传感器，广泛应用于姿态检测、运动跟踪等领域。 此示例通过SPI通信接口读取加速度和陀螺仪数据，同时利用FIFO（First In First Out）缓冲区及INT1中断功能，以高效且资源节约的方式进行数据采集。 资源优化: 通过FIFO和中断机制减少CPU干预，提高能效。 数据处理: 实现了从BMI160获取加速 …

2018年6月12日 · 本文介绍如何将XSENS MTI3航姿参考系统集成到PX4固件中，替换原有的消费级IMU，提升飞行控制器的稳定性和精度。 文中详细解释了SPI接口的使用、驱动开发过程及PX4姿态估计模块的调整。 核心目标：完成XSENS的MTI3，IMU替换。 MTI3是一款航姿参考系统，可以独立的输出四元数，加速度，磁力计等，角速度等航姿信息。 里面有完整的 卡尔曼滤波，可以替换飞控本身里面的姿态估计部分。 因为PX4里面所用的传感器器件都是消费级的元器 …

Arduino library for communicating with the ICM42688 six-axis Inertial Measurement Units (IMU). The InvenSense ICM42688 supports I2C, up to 400 kHz, and SPI communication, up to 1 MHz for register setup and 24 MHz for data reading. The following …

2015年7月5日 · I'm using an Arduino Uno to read in data from a DMU02. This is my first time using SPI, and I'm having difficulty figuring out how to read from the DMU02 and output the data in the Serial Monitor. The IMU has 3 slave ports, and by turning 1 out of the 3 from HIGH to LOW I can access the Gyroscope, Magnetometer, and Accelerometer.

2024年1月21日 · ICM20602为应美盛（现已被TDK收购）推出的一款六轴IMU模块，相较于MPU6050，其拥有更好的精度与更小的漂移，支持IIC与SPI两种通讯模式，本次使用SPI总线对其进行读取。 通读ICM20602数据手册，通讯协议要点如下： 1.SPI通讯速率需小于10Mbit/s，IIC通讯速率需小于400Kbit/s； 2.当SPI通讯速率达到10Mbit/s时，时钟高电平需介于45%至55%之间； 3.最小 SPI/I2C 时钟速率取决于 ODR。 如果ODR低于4 kHz，则最小时钟速率为100 kHz。 …

2020年7月14日 · I am pairing an Arduino UNO with a Yost Labs 3-Space Sensor Nano, the user manual for said sensor can be found here: 1. This is my code, pretty straight forward (although this is my first time working with SPI). I am 100% sure the wiring is correct.