Sagittarius A*, abbreviated as Sgr A* (/ ˈsædʒ ˈeɪ stɑːr / SADGE-AY-star[3]), is the supermassive black hole [4][5][6] at the Galactic Center of the Milky Way.

人马座A*（Sagittarius A*，简写为Sgr A*，星号*读作“star”或“星”）是位于 银河系 银心 一个非常光亮及致密的射电波源，大约每11分钟旋转一圈 [1]，属于 人马座A 的一部分。

事件視界望遠鏡 於2017年拍攝，在2022年發佈的人馬座A*影像。 人馬座A* （Sagittarius A*，簡寫為 Sgr A*， 星號* 讀作「star」或「星」 [3]）是個位於 銀河系 中心 的 超大質量黑洞 [4][5][6]。 它位於星座 人馬座 和 天蠍座 的邊界附近，大約位於 黃道 以南5.6° [7]，視覺上接近 蝴蝶星團 （M6）和 尾宿八 （天蠍座λ）。 這顆天體是明亮緻密的 電波源。 人馬座A*的名字有其歷史淵源。 在 1954年 [8]， 約翰·丹尼爾·克勞斯 、柯賢清（Hsien-Ching Ko）和肖恩·馬特（Sean Matt） …

Sagittarius A*, supermassive black hole at the center of the Milky Way Galaxy, located in the constellation Sagittarius and having a mass equivalent to four million Suns. The event horizon of the black hole has a radius of 12 million kilometers (seven million miles).

2009年7月31日 · Here we show that recent millimeter and infrared observations of Sagittarius A* (Sgr A*), the supermassive black hole at the center of the Milky Way, all but require the existence of a horizon.

The Sagittarius A* cluster is the cluster of stars in close orbit around Sagittarius A*, the supermassive black hole at the center of the Milky Way (in the Galactic Center). The individual stars are often listed as " S-stars ", but their names and IDs are not formalized, and stars can have different numbers in different catalogues.

我们可以按照如下步骤，执行A*搜索算法： ①遍历开放列表，计算列表中每一个节点 s 的评价函数 f (s)。 查找 f (n) 值最小的节点 n，把它作为当前要处理的节点。 ②对当前节点 n 中，与之相邻的其他所有节点，做如下操作： 若节点 b 是不可抵达的（unreachable），或者在关闭列表（closed list）中，忽略它。 否则，做如下操作。 若节点 c 不在开放列表中，则将其加入开放列表，并将当前节点 n 设置为其父亲节点。

本教程逐步解释了其中一种寻路算法—— A* 算法 ——如何使用平方瓦片和六边形上的示例工作。 A* 是一个完整的最优算法。 这意味着如果存在任何解决方案，它总会找到它，并且我们确信它始终是最短路径。 所以，看起来这就是我们需要的。 让我们看看 A* 在实践中是如何工作的。 在我们的例子中，一只猫想要伸手去拿一个毛线球来找点乐子。 然而，猫很懒惰，总是沿着最少涉及的路径移动。 猫周围的区域被分成方形地格。 其中一些被障碍物占据，因此猫无法直线到达目标 …

2024年10月29日 · 智能体在时空图中使用A*搜索路径，寻路到目标位置后将该路径标记到预约表中，后续智能体寻路时将避开所有已经被预约的单元格，从而保证多智能体间不会发生同时占用同一个单元格的冲突（如图1所示）。

2021年12月17日 · 発表によると、観測期間中の2021年5月下旬には 「S29」 と呼ばれる星が 「いて座A*」から約130億km（地球から太陽までの距離の約90倍）まで接近 し、 秒速8740km （時速約3146万km、光速の約2.9パーセント）で通過する様子が観測されています。 また、今回の観測ではこれまで未発見だった星が「いて座A*」の周辺で新たに発見されており、 「S300」 と名付けられました。 研究グループの名称にもなっているGRAVITYは、VLTを構成する口 …