
HC-SRF04超声波测距传感器+Proteus仿真(附源码与仿真电路)-C…
2020年3月24日 · 该测距超声波以声速(340m/s)向前传播,在遇到障碍物时,该超声波被反弹向回传播,因此最终能够被传感器接收到,传感器会记录从发射超声波到接收到超声波的所经历的时间t。 传感器在收到返回的信号后,由Ec引脚输出一个与t相同时间的高电平脉冲。 此时,我们只需要通过单片机内部定时/计数器记录Ec引脚高电平脉冲时间即可得超声波的传播时间t。 因此可算出传感器到障碍物间的距离=340* (t/2) (因为t是超声波一来一回经历的时间,所以单程时间要除 …
HC-SR04超声波测距模块的原理介绍与代码实现 - CSDN博客
2020年12月22日 · 超声波模块一般使用的都是HC-SR04来进行测距. 距精度可达高到的非接触式距离感测功能,测距精度可达高到 3mm ;模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。 (1)采用 IO 口 TRIG 触发测距,给最少 10us 的高电平信呈。 波从发射到返回的时间。 测试距离= (高电平时间*声速 (340M/S))/2; 如右图接线, 以上时序图表明你只需要提供一个 10uS 以上脉冲触发信号,该模块内部将发出 8 个 40kHz 周期电平并检测回波。 一旦检测到有回波信号则输出回响信号 。 …
(51单片机)课设项目2-超声波测距(SRF04、LCD1602、蜂鸣器 …
(2)超声测距模块SFR04用于测量距离,并将数据发送至单片机。 (3)距离阈值和距离信息用 LCD1602 显示。 (3)当距离低于阈值时,报警模块以5kHz频率发出警报;当距离低于阈值+10cm时,报警模块以1kHz频率发出警报;当距离大于等于阈值+10cm时,报警模块不发出声音。 (天地良心,这次我截图我真的设置的0C币,爹看看到底会不会自己变出花来?) hi,这是我用百度网盘分享的文件~复制这段内容打开「百度网盘」APP即可获取。 简单复盘一下做小项目时 …
Getting Started with the HC-SR04 Ultrasonic sensor
2017年8月5日 · In this project I will introduce you to the HC-SR04 Ultrasonic sensor. It works by sending sound waves from the transmitter, which then bounce off of an object and then return …
【Proteus仿真】基于SRF04超声波,LCD1602显示,距离检测
该项目使用Proteus8.13软件,通过SRF04超声波传感器测量距离,并在LCD1602屏幕上实时显示。 系统能判断测量值是否超过预设距离,通过红绿灯显示结果,并提供按键设置距离的功能。
SRF04 Technical Documentation - Robot Electronics
The SRF04 was designed to be just as easy to use as the Polaroid sonar, requiring a short trigger pulse and providing an echo pulse. Your controller only has to time the length of this pulse to find the range.
传感器-HC-SR04超声波传感器 - 知乎 - 知乎专栏
使用HC-SR04超声波距离传感器为您的下一个Arduino项目提供强大的功能,该传感器可以报告最远13英尺远的物体范围。 如果您要避免机器人撞墙,那是非常有用的信息! 它们具有低功耗(适用于电池供电的设备),价格低廉,易于连接以及在业余爱好者中疯狂流行的特点。 另外,它甚至看起来很酷,就像一双Wall-E机器人的眼睛注视着您的最新机器人发明! 什么是超声波? 超声波是频率高于人类听觉极限的高音调声波。 人耳可以听到的声波振动范围从每秒20次左右(隆 …
【STM32F103】HC-SR04超声波测距模块详解(附工程文件)
2023年12月1日 · HC-SR04超声波测距模块提供2cm~400cm的测距功能,精度达3mm。 以下图片截取自深圳市捷深科技有限公司的《HC-SR04超声波测距模块说明书》 通过时序图我们可以知道,我们给HC-SR04发送长达10us的TTL脉冲,然后模块就会进行测距,测距的结果通过回响信号传达,回响的TTL电平信号时间即是超声波从HC-SR04模块发出,触碰到障碍物后返回到HC-SR04模块的时间总和。 TTL是逻辑电平标准,当电压达到2.4V~5V之间,那么为逻辑1(高电平), …
超声波模块HC-SR04简介以及编程 - 知乎 - 知乎专栏
本模块使用方法简单,一个控制口发一个10US以上的高电平,就可以在接收口等待高电平输出.一有输出就可以开定时器计时,当此口变为低电平时就可以读定时器的值,此时就为此次测距的时间,方可算出距离.如此不断的周期测,即可以达到你移动测量的值. 5、 操作:初始化时将trig和echo端口都置低,首先向给 trig 发送至少10 us的高电平脉冲(模块自动向外发送8个40K的方波),然后等待,捕捉 echo 端输出上升沿,捕捉到上升沿的同时,打开定时器开始计时,再次等待捕捉echo …
HC-SRF04超声波测距传感器+Proteus仿真(附源码与仿真电路)
该测距超声波以声速(340m/s)向前传播,在遇到障碍物时,该超声波被反弹向回传播,因此最终能够被传感器接收到,传感器会记录从发射超声波到接收到超声波的所经历的时间t。 传感器在收到返回的信号后,由Ec引脚输出一个与t相同时间的高电平脉冲。 此时,我们只需要通过单片机内部定时/计数器记录Ec引脚高电平脉冲时间即可得超声波的传播时间t。 因此可算出传感器到障碍物间的距离=340* (t/2) (因为t是超声波一来一回经历的时间,所以单程时间要除以2)。 单片机 …