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2023年12月2日 · 海思ss528是一款基于arm架构的微处理器，常用于实现裸机编程，即不依赖操作系统直接控制硬件。本教程将深入探讨如何在海思ss528上通过操作gpio（通用输入输出）寄存器来点亮led灯，以低

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SLAM的英文全名叫做Simultaneous Localization and Mapping，中文名是同时定位与建图，从字面上来看就是同时解决定位和地图构建问题。 定位主要是解决“在什么地方”的问题，比如你目前在哪国哪省哪市哪区哪路哪栋几号几楼哪个房间哪个角落。 建图主要是解决“周围环境是什么样”的问题，你可以回忆一下百度高德地图，甚至一些景点的手绘地图。 1. IMU（Inertial MeasureMent Unit）惯性测量单元. 2. 视觉信息.