ST's gyros measure angular velocity with a wide full-scale range (from 30 to 4000 dps) to meet the requirements of different applications, ranging from gesture recognition and image stabilization, to dead reckoning and personal navigation.

2025年3月5日 · 它不仅能测加速度，还能测角速度，简直是姿态测量的神器！今天，我们就用STM32来驱动它，顺便搞搞姿态解算。_用iic读取mpu6050加速度寄存器时为什么寄存器地址只是一个而不是三个 ... GYRO_CONFIG ：陀螺仪配置 ...

2025年2月28日 · 本教程将详细介绍如何在 STM32 微控制器 上使用 HAL 库驱动 MPU6050 六轴姿态传感器，适合零基础的初学者学习。 内容涵盖基础知识、硬件连接、开发环境配置、驱动编写、数据处理、示例代码以及调试与优化等方面。 通过本教程，读者将了解 MPU6050 的工作原理，掌握 STM32 I2C 通信的使用方法，并能够读取 MPU6050 的加速度、角速度和温度等数据，进而进行姿态角的计算。 1. 基础知识. MPU6050 是一款常见的 6轴惯性测量单元（IMU），集成了 …

2024年8月17日 · MPU6050是一款功能强大的六轴运动跟踪传感器，适用于各类物体加速度与角速度的精确测量。 集成了三轴加速度计与三轴陀螺仪，并通过I2C接口与微控制器实现通信。 在使用MPU6050之前，需进行一系列预处理步骤，包括初始化配置、校准操作及数据滤波等。 平衡车和 无人机 在内部都用到陀螺仪传感器和加速度计传感器，用来检测车体的姿态以及运动时发生的变化，再通过各方面的共同协调配合，从而保持平衡车和无人机的平衡与稳定。 MEMS加速度传 …

1.配置好stm32的GPIO、I2C等功能。 2.初始化MPU6050（写入寄存器相关值）。 3.读取原始数据（读取寄存器值）。 4.处理数据，包括滤波（互补滤波、卡尔曼滤波、读取DMP的值转换）、计算角度等等。 第一步：初始化GPIO、I2C. 这个部分不详细讲，这是使用stm32的基本功。

2022年11月18日 · 该寄存器用于控制FIFO使能，在简单读取传感器数据的时候，可以不用FIFO，设置对应位为：0，即可禁止FIFO，设置为1，则使能FIFO。 注意：加速度传感器的3个轴，全由1个位（ACCEL_FIFO_EN）控制，只要该位置1，则加速度传感器的三个通道都开启FIFO了。 7 G# ~7 M* T, F- d6 @ / {- C2 x, L# p% e ( `- m" v! s. 这里陀螺仪的输出频率，是1Khz或者8Khz，与数字低通滤波器（DLPF）的设置有关，当DLPF_CFG=0或7的时候，频率 …

将MPU6050与 STM32 进行连接，一般需要连接以下几根线： VCC：连接到STM32的电源正极（通常为3.3V）。 GND：连接到STM32的地。 SCL：连接到STM32的I2C时钟线。 SDA：连接到STM32的I2C数据线。 INT：中断输出引脚，可用于触发STM32的外部中断（可选）。 假设使用STM32的I2C1接口与MPU6050连接，硬件连接如下： 1. I2C初始化. 首先需要初始化STM32的I2C接口，以下是基于STM32 HAL库的初始化代码： hi2c1.Instance = I2C1; …

2014年8月21日 · This is 3-axis digital gyroscope, so it can measure rotation in X, Y and Z axis. L3GD20 sensor works with SPI communication, or I2C. On Discovery board is connected for SPI mode, SPI5 is used for communication. L3GD20 can be set to work in 3 different full scales: 250, 500 and 2000 dps.

This tutorial will cover how to interface the MPU6050 Accelerometer with STM32 using the I2C peripheral. We will display the results on the..

2022年8月21日 · In this post we will learn how to Measure Tilt Angle using MPU6050 & STM32F103C8 Microcontroller. This can be done by simply interfacing MPU6050 6 axis Gyro/Accelerometer Sensor with STM32. The Accelerometer sends X, Y, and Z acceleration forces. We need to convert the forces into X, Y, Z 3D angle to …