【SLAM】SVO2.0编译运行和论文代码解读 - CSDN博客
2022年11月22日 · SVO即“Fast Semi-Direct Monocular Visual Odometry”视觉slam算法 编译环境：Ubuntu14.04-LTS（64位）、ROS Indigo 不得不说，这个代码是我目前为止编译最为顺利的 …
SVO 代码解析 - SLAM 之旅 - GitHub Pages
下面给出利用 MYNT-EYE (S) 摄像头运行 SVO 程序的简单实践过程。 作者提供的数据集选用的是 ATAN 相机模型，然而 MYNT-EYE 选用 Pinhole 模型。 利用 MYNT-EYE 官方提供的 SDK 运 …
SVO2.0 - 知乎 - 知乎专栏
SVO2.0添加了对 IMU 的支持，利用IMU的旋转先验，帧间收敛更快，普通笔记本处理器上单目可以达到400FPS的处理速度。 SVO2.0同时支持单目+IMU，双目+IMU，阵列相机+IMU多种模 …
smilefacehh/SVO-Note: SVO源码注释，半直接法VO - GitHub
SVO（Semi-direct monocular Visual Odometry），半直接法视觉里程计，只有前端。 它结合了特征点和直接法，取特征点周围块的像素点用直接法进行跟踪，而不是跟踪所有的像素点。
SVO 算法框架 - SLAM 之旅 - GitHub Pages
SVO 利用直接方法对相机的相对运动和特征对应进行了初步的估计，并以基于特征的非线性重投影误差最小化方法进行了优化。 下面将详细介绍其中的每个步骤。 基于稀疏模型的图像对齐 …
uzh-rpg/rpg_svo: Semi-direct Visual Odometry - GitHub
This code implements a semi-direct monocular visual odometry pipeline. Video: http://youtu.be/2YnIMfw6bJY. Paper: http://rpg.ifi.uzh.ch/docs/ICRA14_Forster.pdf. SVO has …
SVO详细解读 - 极品巧克力 - 博客园
2018年4月15日 · SVO（Semi-Direct Monocular Visual Odometry）是苏黎世大学Scaramuzza教授的实验室，在2014年发表的一种视觉里程计算法，它的名称是半直接法视觉里程计，通俗点 …
论文学习——SVO：半直接法单目视觉里程计 - 知乎
在建图线程中，svo将图像划分为固定大小的网格单元，这些网格的作用主要有两点： 初始化深度滤波器。 如果某个单元区域在前端没有提取关键帧并进行三角化（也就是没有2D-3D的对应 …
ROS下安装和运行SVO数据包和实时详细过程 - CSDN博客
2017年3月19日 · 如果你已经安装了g2o, 你可以设置环境变量G2O_ROOT，不需要重新安装. Step4 : 安装vikit. Step5 : 安装ROS依赖项. Step6 : 安装SVO. Step7 : 编译SVO. catkin_make # …
视觉SLAM算法框架解析(3) SVO - ZonghaoChen - 博客园
2018年2月20日 · SVO（Semi-direct Visual Odometry）[1]顾名思义是一套视觉里程计（VO）算法。 相比于ORB-SLAM，它省去了回环检测和重定位的功能，不追求建立、维护一个全局地 …