升级后的 Salto-1P 单腿机器人：弹得更高，跳得更稳了 | 科技有意 …
新增的一对推进器能够控制 Salto-1P 在空中的航向（yaw）和横滚（roll），再加上原本旋转惯性尾在垂直方向上的仰俯控制能力，也就意味着 Salto-1P 能够进行三维的转动（类似飞机航行 …
Amazing Salto-1P is jumping longer, faster and higher than ever
2017年7月26日 · Born in Prof. Ronald Fearing’s Biomimetic Millisystems Lab, Salto-1P is the most recent incarnation of the Saltatorial Locomotion on Terrain Obstacles (Salto) robot which …
Salto-1P - ROBOTS: Your Guide to the World of Robotics
2023年5月22日 · Salto-1P is a small, one-legged jumping robot inspired by the lesser bushbaby, a small nocturnal primate (scientific name Galago senegalensis). Salto-1P's powerful, springy …
Repetitive extreme-acceleration (14-g) spatial jumping with Salto-1P
Abstract: In this work we present a new robotic system, Salto-1P, for exploring extreme jumping locomotion. Salto-1P weighs 0.098 kg, and has an active leg length of 14.4 cm. The robot is …
Salto-1P Is the Most Amazing Jumping Robot We've Ever Seen
2017年6月29日 · Thanks to some mechanical fine-tuning and the clever addition of a pair of thrusters, the new Salto-1P is jumping longer, faster, and higher than ever. Prepare to be …
指哪打哪，精确弹跳：伯克利Salto机器人超进化 - 知乎
Salto-1P便是借用了婴猴灵活的腿部结构，才有了强键又优雅的弹跳动作： 它的身高与婴猴相仿，能跳起 48公分 ，并只要 0.43秒 ，垂直秒速 1.1米 。 虽比不上婴猴，但不论 速度 还是 离 …
伯克利弹跳机器人Salto，轻松越过障碍物 - 知乎
萨尔托 （Salto）一跳就能跳过三倍于自己高度的高度. 加州大学伯克利分校的研究人员在2016年首次展示了Salto的飞行能力。 现在，他们给机器人装备了许多新技能，让它能够像弹簧单高跷 …
伯克利弹跳机器人再进化：超精准着陆，指哪打哪！_ Salto-1P
2018年10月13日 · Salto-1P 便是借用了婴猴灵活的腿部结构，才有了有力又优雅的弹跳动作：它的身高与婴猴相仿，只有15CM。 但是，这个小家伙却能跳起48公分！ 并且只要0.43秒，垂 …
Precision Jumping Limits from Flight-phase Control in Salto-1P
Abstract: We developed a deadbeat foot placement hopping controller for an untethered monopedal robot, Salto-1P. The controller uses a third order Taylor series approximation to an …
Monopedal robot branch-to-branch leaping and landing inspired …
2025年3月19日 · The robot Salto-1P serves as a reduced-order platform to test the effectiveness of leg extension balance because of its close match to the extensible pendulum model of CG …
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