2024年11月8日 · 402状态码是一种相对较新的HTTP状态码，它在RFC 7231中被引入，这个状态码主要用于需要支付的场景， 用户尝试访问某个付费内容或服务时，服务器可能会返回402状态码，并要求用户提供支付信息。 在某些情况下，402状态码也可以用于提示用户进行微支付（micropayments）。 如何正确处理402错误？ 当遇到402错误时，用户可以采取以下几种方法来解决问题： 1、 检查支付信息：确保你已经输入了正确的支付信息，包括信用卡号、有效期 …

2024年3月6日 · SOEM（Simple Open EtherCAT Master）是一个开源的Linux EtherCAT主站协议栈，而CIA402则是EtherCAT设备规范中针对伺服驱动器和电机控制的标准。接下来，我们将深入探讨这些关键概念。

2022年12月20日 · 该配置文件规范了 伺服驱动器 、 变频器 和 步进电机控制器 的功能行为。 介绍了几种操作模式及相应的配置参数。 2001年:CiA 304 (CANopen Safety)规范发布，同时在EN 50325-5中标准化。 2003年:CiA 417 (CANopen电梯控制系统应用概要)规范系列发布。 它也称为CANopen Lift，为不同的虚拟设备指定通信接口。 2009年:CiA组织了第一届CANopen Lift插件大赛。 这些事件的目的是检查和提高CANopen设备的互操作性。 2017年:CiA 1301 (CANopen FD …

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此规范指定用于驱动器和运动控制的CANopen设备配置文件。 它由三部分组成: 第2部分指定了IEC 61800-7-201中定义的基本驱动器和附加应用程序功能元素。 这包括驱动操作模式的规范和电力驱动系统的应用数据，如变频器，伺服控制器，或步进电机控制器。 它包括实时控制对象的定义以及配置、调整、识别和网络管理对象的定义。 还定义了 PDS有限状态自动机 (FSA)，它可以由控制设备进行外部控制，该控制设备通过通信系统与驱动设备通信。 / CiA301 / CiA 301, …

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2024年12月2日 · 自组织映射（Self-Organizing Map, SOM）是一种无监督学习算法，由Teuvo Kohonen于1982年提出。SOM通过将高维数据映射到低维空间（通常是二维网格），能够有效地进行数据聚类、降维和可视化。

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自组织映射 (Self-organizing map, SOM)通过学习输入空间中的数据，生成一个低维、离散的映射 (Map)，从某种程度上也可看成一种 降维算法。 SOM是一种 无监督 的人工神经网络。 不同于一般神经网络基于损失函数的反向传递来训练，它运用 竞争学习 (competitive learning)策略,依靠神经元之间互相竞争逐步优化网络。 且使用 近邻关系函数 (neighborhood function)来维持输入空间的拓扑结构。 维持输入空间的拓扑结构：意味着 二维映射包含了数据点之间的相对距离。 输入空间 …