2021年1月11日 · I have been able to establish a connection between the UR5e and my laptop via TCP/IP socket. I was able to turn signals on and off, as well as drive to positions.

2024年9月30日 · UR robot can communicate with outside equipment through TCP/IP protocol. In this article, we will introduce how robot can communicate with PC ,Robot will be the Client using URScript and PC will be the server.

本文介绍UR 机器人 通讯示例，采用的是UR5机器人，实现的功能是从电脑端给机器人发送坐标，让机器人运动到目标位置。 已经经过实操检验。 本文截图是在虚拟机上，与实际界面显示略有不同，仔细看图片和文字。 1.1使用网线连接电脑与机器人工控柜底下的网口。 打开机器人，选择设置机器人-网络-设置地址. 1.2设置的机器人的IP地址需要与电脑的IP地址 前三位相同。 最后一位0-255. 1.3我此时没有连接网线。 （可能需要关闭无线网络，前期测试最好先关闭）。 点击已 …

2024年2月27日 · This article will focus on how to remotely control them via TCP/IP clients to perform functions including power on/off, data acquisition, data transmission, and motion control.

2024年9月30日 · Remote Control Via TCP/IP Using Primary, Secondary and Realtime client for controlling/monitoring the robot remotely.

2023年3月28日 · 本文详细介绍了如何通过电脑端的IP设置、UR5e机械臂示教器的配置，以及Python脚本，实现对UR5e机械臂的远程控制。 首先，确保电脑和示教器的IP地址一致，然后通过网线连接，最后在Python中编写并发送控制指令，使机械臂移动到指定位置。

2025年1月29日 · The Remote TCP & Toolpath URCap enables two critical functions: Remote Tool Center Point and G-code Toolpath Import. A set of URScript functions is available to advanced users and UR+ developers who want to use the Remote TCP and G-code Toolpath Import functions without relying on the default GUI in Polyscope.

Universal Robots provides an efficient method for establishing TCP/IP socket communication between a UR robot and external equipment. This guide demonstrates how to set up the robot as a client using URScript, communicating with a server (a PC in this case).

2020年9月27日 · 首先看图1,可以看到30003通信端口频率为500HZ,并且可以使用URScript,所以速度较快,控制较全面,我们就是用这个方法.但是现在官方推荐使用RTDE (real time data exchange),是封装好的API, 你们可以用这个看看文档, 以及引导教程.

2021年10月28日 · Using TCP/IP Socket commands, you can use URscript commands to send/receive info from a PC. See link below: RTDE is more on the advanced side but can be done if you want to get real-time control and/or positions or status of the robot. See link below: