Franka Emika受人类敏捷性和触觉的启发，创新研发了基于APP的力控机器人。 带有力控的协作机器人与传统视觉机器人相比，往往价格昂贵，并且对人员的专业知识和操作水平要求较高。 Franka致力于制造对用户友好且经济实惠的力控机器人，以全球畅销的FE Powertool机器人系统重新定义机器人技术，产品兼顾高性能与易用性，完美结合卓越工艺与人文设计。 目前共有两大王牌产品——Franka Emika Panda和Franka Production3。 具体优势如下： Franka机器人采用七 …

2022年3月16日 · Franka Emika Panda是德国Franka Emika公司推出的高精度轻型机器人，它同时兼顾研究创新与应用，为了应对研究需要，Franka提供开源接口（FCI）用户可通过C++和ROS进行编程。

Franka Emika Robot 最早有个很中国风的名字—— Panda，从它的黑白配色上就可以看出明显的熊猫特征，可见Franka对熊猫的热爱，或者对中国市场的重视。 似乎很少看到国外的机器人产品有这么鲜明的中国特色，很可惜的是，FER在登录中国后，就不怎么叫Panda了，据说是因为发现Panda在国内已经被注册（真相只有一个，猜猜是哪家），出于对品牌产权的尊重，Franka刻意避开了这个叫法，统一叫Franka Robot。 尽管如此，黑白配仍是Franka的鲜明特色。 第一次见 …

2024年12月29日 · Franka机器人的前身是Franka Emika，以其Panda系列触觉感知七自由度机器人而闻名。 2023年，Franka Emika被Agile Robots SE思灵机器人收购，并更名为Franka Robotics Gmbh。

2023年11月2日 · 精确力控的功能有两个：一是能够实现安全的人机交互，对碰撞能够精确检测，保证安全性；二是能够实现拖动示教操作，辅助编程软件能够提高编程效率。 franka的力控技术继承自DLR，并且在轻量级机械臂（3KG）上发扬光大（坦诚的说3公斤负载有点太小，跟 iiwa 的7公斤14公斤查了很远，对应用限制很大），能够在极端情况下实现精确的碰撞检测（包括持刀扎肉，持钉扎气球等），创始人Sami自己本身对碰撞检测就有很深的研究，2017年2月Sami还 …

Franka Emika受人类敏捷性和触觉的启发，创新研发了基于APP的力控机器人。 带有力控的 协作机器人 与传统视觉机器人相比，往往价格昂贵，并且对人员的专业知识和操作水平要求较高。

In 2017 we introduced the tactile lightweight robot system Franka Emika Robot, characterized by advanced safety control, force sensing, joint torque and force control, hand-guiding performance, and the novel tactile programming paradigm DESK.

Ema Jolly [1] (born 8 January 1986), better known by her stage name Emika, is an English electronic musician of Czech origin (her mother is from Příbram [2]) currently residing in Berlin. [3] Her self-titled debut album was released in October 2011 via Ninja Tune [4] and received generally positive reviews. [5]

This work explores the possibility of using the Franka Emika robot as a haptic device, assessing its performance based on user perception. In particular, its characteristics are analyzed in two extreme situations: free motion and constrained motion.

© Copyright 2019 by Franka Emika PANDA - DATASHEET 1 HARDWARE SOFT-ROBOT PERFORMANCE ADD-ONS Arm Motion Force Interaction Degrees of freedom 7 Payload 3 kg