2022年1月17日 · 接下来，本文详细地介绍在 MMTracking 里如何运行 SOT demo、测试 SOT 模型、训练 SOT 模型。 使用 MMTracking，你只需要克隆一下 github 上面的仓库到本地，然后按照 安装手册 配置一下环境即可，如果安装遇到什么问题，可以给 MMTracking 提 issue，我们会尽快 …

VLT explores a different path to achieve SOTA tracking without complex Transformer, i.e., multimodal Vision-Language tracking. The essence is a unified-adaptive Vision-Language representation, learned by the proposed ModaMixer and asymmetrical networks.

关于 SOT (single object track)，有两条思路。 第一种，我们可以把跟踪粗暴地当做一个配对问题，即把第一帧的目标当做模板，去匹配其他帧。 基于这种思路，网络并不需要“理解”目标，只需当新的一帧图像来到时，拿着模板“连连看”找相同就可；siam系列实质上就是这个思路，每次两个输入，模板和新图片，然后通过网络在新图片上找和模板最相似的东西，所以这条思路的关键在于如何配得准。 另一种思路是通过第一帧给出的目标“理解”目标，在后续帧中，不需要再输入模 …

2024年12月5日 · 关于SOT(single object track)，有两条思路。第一种，我们可以把跟踪粗暴地当做一个配对问题，即把第一帧的目标当做模板，去匹配其他帧。基于这种思路，网络并不需要“理解”目标，...

2024年8月8日 · transformer 的方法做 单目标跟踪 的综述. 两大类，CNN-Transformer based 和 Fully-Transformer based. SOT 相关的综述汇总. Transformer 首次在 NLP 中提出. 通常，Transformer架构需要大量 训练样本 来训练其模型。 由于目标是在跟踪序列的第一帧中给出的，因此在VOT中不可能获得大量样本，因此所有完全基于Transformer和基于CNN-Transformer的跟踪器都使用预先训练的网络，并将其视为骨干模型. CNN-Transformer based 的方法都是 two …

VOT又被称为SOT（Single Object Tracking），其跟踪给定的初始单个目标，然后在新的帧上找到和跟踪目标最匹配的区域（类似于模板匹配），就为目标新的位置； MOT则是跟踪多个目标，相比于VOT，除了要找到跟踪的目标外，还要能够区分跟踪目标属于初始目标中的哪一个（相当于VOT的检测之后，做进一步识别）。 1. 概述. 为了实现实时的跟踪效果，通常会由检测器（Object Detector）先检测出待跟踪对象，再通过Tracking算法对对象进行跟踪。 大体流程如下： 这样 …

2022年3月3日 · 本文详细介绍了Object Tracking的概念，包括与Object Detection的区别，两种类型的Tracking，4个关键阶段以及Single Object Tracking (SOT)和Multiple Object Tracking (MOT)的层次。重点阐述了SOT在自动驾驶等领域的应用。

2023年12月11日 · 3D Single Object Tracking (SOT) stands a forefront task of computer vision, proving essential for applications like autonomous driving. Sparse and occluded data in scene point clouds introduce variations in the appearance …

In this work, we present the Unified Transformer Tracker (UTT) to address tracking problems in different scenarios with one paradigm. A track transformer is developed in our UTT to track the target in both SOT and MOT where the correlation between the target feature and the tracking frame feature is exploited to localize the target.

接下来，本文详细地介绍在 MMTracking 里如何运行 SOT demo、测试 SOT 模型、训练 SOT 模型。 使用 MMTracking，你只需要克隆一下 github 上面的仓库到本地，然后按照 安装手册 配置一下环境即可，如果安装遇到什么问题，可以给 MMTracking 提 issue，我们会尽快为小伙伴们 ...