Unified Diagnostic Services (UDS) is a diagnostic communication protocol used in electronic control units (ECUs) within automotive electronics, which is specified in the ISO 14229-1. [1] It is derived from ISO 14230-3 (KWP2000) and the now obsolete ISO 15765 -3 (Diagnostic Communication over Controller Area Network (DoCAN) [2]).

2018年7月7日 · 在ISO 14229-1中共定义了26个SID服务请求，分别在0x10~0x3E，0x83~0x87区间。 由于肯定响应是SID+0x40，使得每一个SID有一个唯一对应的肯定响应。 因此0x50~7E区间对应0x10~0x3E的肯定响应，0xC3~0xC7区间对应0x83~0x87的肯定响应。 而0x7F是作为统一的否定响应，即否定任何SID都采用0x7F。 0x10诊断会话控制服务用于实现Client请求切换ECU的诊 …

UDS服务的协议数据单元（PDU）包含地址信息和诊断消息（数据字段）。 数据字段由服务标识符组成（SID）和可选的数据参数组成。 数据字段由一字节长的服务标识符来控制服务的功能（这一个字节也可理解成为是Appliction layer的协议控制信息）。

2024年9月15日 · 在UDS协议中，Service ID（SID）是指服务标识符，用于标识要执行的服务。 每个服务都有一个唯一的SID，在诊断会话中通过SID来区分要执行/响应哪种服务请求。

Each service in UDS protocol has unique service identifier of one byte length. UDS service request has range from 0x00 to 0x3E. Following table mentions UDS SID for request and response and UDS services in details. SID field is always the first byte in the service request message and it is mandatory field.

UDS，全称 Unified Diagnostic Services，即 统一诊断服务，它是一种用于车辆诊断场景的通信协议，被广泛应用于汽车电子中测试设备 (诊断仪软件、数据记录器等)和ECU之间的数据通信，它基于 ISO-14229标准，通过 CAN总线 或 以太网 发送和接收消息。

UDS的请求命令有4种构成方式，即SID，SID+SF（Sub-function），SID+DID（Data Identifier）（读写用），SID+SF+DID。 每种服务都有自己不同的构成方式，查看服务说明即可，不用死记硬背。

2024年8月9日 · ISO 14299文件中详细描述了UDS协议中的服务标识符（Service ID），每个标识符都表示一个执行的服务。 文件中将服务分为六大类，共26种；在诊断会话中，ECU可以通过SID来判断要响应哪种服务请求。

2024年10月12日 · (1) 服务ID（SID，Service Identifier） ISO-14229标准定义了25种 不同的 诊断服务，为区分具体的诊断服务，使用1个字节的服务ID作为服务的唯一识别码。

2022年10月21日 · UDS（Unified Diagnostic Services）协议，即统一的诊断服务，是面向整车所有ECU的一种诊断通信方式，是基于ISO 14229规范的规范化诊断服务标准，其位于OSI模型中的应用层。