美国国防高级研究计划局（DARPA）作为美军装备技术研发的先驱，自成立以来一直积极探索各类海上无人颠覆性技术，开展了“反潜战持续跟踪无人艇”“垂钓者”“海德拉”等海上无人项目，深刻改变了美军的作战样式。 一、DARPA近十年海上无人项目. （一）无人水面艇项目. ACTUV项目于2010年启动，旨在应对潜艇威胁，重点设定3个主要目标：一是设计、建造和验证一艘试验艇，其可自主航行；二是验证这种新型平台独立部署的技术可行性；三是开发能有效跟踪潜艇的传感 …

2021年2月10日 · UFP是指Upstream Facing Port，即朝上行方向的端口。 这个端口通常指连接到 计算机 或其他主机设备的Type-C接口，充当数据源和 电源 的输出端口。 具体来说，在Type-C接口中，UFP通常指的是连接到主机设备（如电脑、 平板电脑 或手机）的Type-C插口。 通过UFP，主机设备可以为外接设备提供 数据传输 和电力支持。 例如，用户可以使用Type-C连接器将 智能手机 连接到计算机上，实现文件传输、充电等操作。 需要注意的是，Type-C接口是一种 …

本文深入解析Type-C接口的引脚分布、特点及CC通道的工作原理。 介绍了DFP、UFP和DRP的角色，并探讨了不同配置模式下的工作方式。 有24根信号，其中电源和地占了9根，有4个地和4个Vbus，用于提升电流传输能力。 A6、A7：用于传输USB2.0的两组信号是交叉连接的，所以会使得插头以任意方向插入时数据都是连通的。 CC1、CC2：用于传输方向确认和正反插确认，以及USB PD BCM码信号传输功能，实现负载的功能配置，当其中一根作为TypeC接口的配置信号时，另 …

DARPA advances its remote-triggered deep-sea device that will store payloads and rapidly lift them to the surface. It has the trappings of a science-fiction film: Robot pods soundlessly lie in wait on the ocean floor until summoned to the surface, launching drones capable of hibernating inside the capsules for years at a time.

2021年5月13日 · DFP_D (Downstream Facing Port)：面向下游的端口（在DP Alt模式标准v1.0a中称为“DFP”）。 通常与DisplayPort源设备关联，但也可能与PlayPort分支设备关联。 UFP_D (Upstream Facing Port)：面向上游的端口（在DP Alt Mode standard v1.0a中称为“UFP”）。

本文提出了一种无人机图像目标检测的新方法，即具有 统一前景封装 的 多代理检测网络 （UFPMP-Det）。 为了处理各种尺度的大量实例，与将高分辨率输入图像划分为相当多的具有低前景比率的芯片来对每个芯片进行检测的常见解决方案不同，统一前景包装（Unified Foreground Packing）（设计了UFP）模块，其中粗检测器给出的子区域最初通过聚类合并以抑制背景，随后将所得子区域打包成马赛克以进行单个推理，从而显着降低总体时间成本。 此外，为了解决 …

2022年5月26日 · 美国国防先进研究计划局（DARPA）安排了“进攻性蜂群使能战术”（OFFSET）项目、“快速轻型自主性”（FLA）项目、“班组X实验”（Squad X）项目等多个典型城市作战应用项目，并积极促进相关成果在各军种的实战化应用转化。 （1）总体目标. DARPA的“进攻性蜂群使能战术”（OFFSET）项目起源于“第三次抵消战略” [6]，美国防部设想通过大量无人集群压制敌防空系统，基于美空军作战人员利用手势控制无人集群的作战想定，OFFSET的总体目 …

2019年7月16日，美国国防部高级研究计划局（DARPA）宣布启动“微系统探索”项目，将通过一系列短期投资，资助高风险、高回报的研究。 每个探索领域（或称为μE主题）将获得最高100万美元的资助，研究人员将在18个月的时间内努力确定新概念或技术的可行性[1]。 该项目将追求创新的研究概念，探索嵌入式微系统智能和本地化处理的前沿；新颖的电磁元件与技术；功能密度与安全性的微系统集成；微系统在自动化指挥系统（C4ISR）、电子战和定向能源中的颠覆性应用等 …

2022年10月25日 · 近日，美国国防高级研究计划局（DRAPA）宣布授予知名 航空航天 和防务公司巨头——诺斯罗普·格鲁曼公司（Northrop Grumman）一份价值780万美元的合同，后者将根据“模块化高效 激光技术 ”计划（the Modular Efficient Laser Technology program）开发一种可扩展升级 …

2018年2月27日 · DARPA的基本任务是以“科技引领未来”，开拓新的国防科研领域，即构思、开发和验证突破性的国家安全技术，但绝不仅限于此，只有当这些技术转化成可实现新的战略战术可能性的作战能力时，DARPA的任务才算完成。 近几十年DARPA研发的技术经过技术转化已形成了惊人的作战能力，比如，DARPA近几十年开发的综合孔径雷达、地面移动目标指示、高级通信和数据网络使作战人员对现今敌军的位置和动向的掌握达到了前所未有的程度。 DARPA的低雷达发 …