View credits, reviews, tracks and shop for the 2013 CD release of "UKF Dubstep 2013" on Discogs.

This winter sees the launch of UKF's annual Dubstep compendium, which has so far seen sales of over 400,000 albums in the series. 20 tracks; showcasing the best music across the UKF Dubstep channel in 2013, expect ruthless low frequencies.

UKF Music was the third channel added by UKF, joining YouTube on 2 December 2009. The channel was later renamed to simply UKF. The focus of the channel is to promote and share bass music from any music genre.

Na tejto stránke nájdete monografie, ktoré vydali členovia Katedry slovanských filológií v posledných rokoch. Viaceré ďalšie publikácie nájdete na stránkach Univerzitnej knižnice UKF. Monografie vydané členmi katedry. Augustín Sokol – Jana Sokolová: Od textu k porozumeniu. Sondy do predikcie porozumenia vzdelávaciemu textu.

EKF利用高斯假设，通过泰勒分解将模型线性化，进而求出预测模型的概率分布（均值和方差）。 而 无迹（损）卡尔曼滤波了 （Unscented Kalman Filter ，UKF） 则通过不敏变换 （Unscented Transform，UT） 来求出预测模型的均值和方差。 如下图所示： UKF生成了一些点，来近似非线性。 由这些点来决定实际 x 和 P 的取值范围。 感觉有点像粒子滤波器的概念，但还有些不同，因为UKF里的Sigma点的生成并没有概率的问题。 UKF的Sigma点就是把不能解决的非线性单个 …

vyd. – Nitra : UKF, 2013. – 150 s. – ISBN 978-80-558-0348-7. Odborné knižné publikácie v domácich vydavateľstvách. Základy podnikovej komunikácie v anglickom jazyku pre pedagogických a iných odborných zamestnancov stredných odborných škôl 2: Špecifiká podnikovej komunikácie. / Pavol Burcl a kol. Nitra: FF UKF, 2021 ...

改进点：结合ukf与pf，利用ukf生成重要性密度函数指导粒子采样。 优势： 解决pf的粒子退化问题； 在动态噪声和非高斯环境下精度优于ekf、ukf。 代价：计算复杂度最高，需平衡粒子数与实时性。 二、滤波精度对比分析

2013 – Cena rektora UKF v Nitre prof. RNDr. L. Vozára, CSc. za vedeckú a umeleckú činnosť za rok 2012 za vysokoškolskú učebnicu vydanú v domácom vydavateľstve „Mikrogeografia – krajina okolo nás“ (spoluautorka). 2013 – Cena dekana prof. RNDr. Ľ. Zelenického, CSc. FPV UKF v Nitre za úspešne ukončený

Publikácia Pedagogické a psychologické aspekty edukácie vytvorila priestor pre prezentáciu výskumých zistení nielen slovenskej a českej, ale podstatne širšej medzinárodnej proveniencie.

无迹卡尔曼滤波器 (Unscented Kalman Filter, UKF) 无迹卡尔曼滤波器也是用于非线性系统的另一种方法。与EKF不同的是，UKF使用一组称为sigma points的点来近似概率分布的传播，避免了线性化的过程，通常能提供比EKF更准确的结果。 粒子滤波 器 (Particle Filter, PF)