Support on iTunes: http://ukf.me/dub2015it Stream on Spotify: http://ukf.me/dub2015spBuy the CD from UKF: http://ukf.me/dub2015ukfSupport on Amazon: http://u...

1. vyd. Nitra: UKF, 2015. 279 s. ISBN 978-80-558-0935-9. Zborník „Dieťa – dospievajúci – dospelý v reflexii pedagogickej vedy“ je výstupom Medzinárodnej vedeckej konferencie doktorandov a postdoktorandov, ktorú tradične organizuje už po 12-ty krát Katedra pedagogiky PF UKF v Nitre. Zborník je súborom domácich a ...

best of

EKF利用高斯假设，通过泰勒分解将模型线性化，进而求出预测模型的概率分布（均值和方差）。 而 无迹（损）卡尔曼滤波了 （Unscented Kalman Filter ，UKF） 则通过不敏变换 （Unscented Transform，UT） 来求出预测模型的均值和方差。 如下图所示： UKF生成了一些点，来近似非线性。 由这些点来决定实际 x 和 P 的取值范围。 感觉有点像粒子滤波器的概念，但还有些不同，因为UKF里的Sigma点的生成并没有概率的问题。 UKF的Sigma点就是把不能解决的非线性单个 …

Elektronický časopis Katedry matematiky FPVaI UKF v Nitre zameraný na matematiku, výskum v oblasti teórie vyučovania matematiky a matematickému vzdelávaniu na všetkých stupňoch škôl.

vznikol ako čiastkový výstup projektu Interné zabezpečovanie kvality vzdelávania na UKF v Nitre implementáciou európskych noriem a štandardov. Študenti nehodnotili iba vybraných pedagógov na pracoviskách fakulty a kvalitu výučby ich

2015 – 2017 Medzi politikou a každodennosťou. Zo života v Nitre v rokoch 1939-1945 (VEGA) 2013 – 2015 Strategické udalosti slovenského múzejníctva v 20-tom storočí (VEGA)

Juhásová, A. (2015) Community dimension of art therapy / Andrea Juhásová ; recenzent: Grzegorz Grzybek, Marek Szymanski, 2015. In: Wspólczesna Arteterapia : aspekty teoretyczno-praktyczne. - Nowy Sacz : Wydawnictvo Naukowe PWSZ, 2015.

Rusko, Petrohrad, Štátna univerzita v Petrohrade, 07.09.2015 – 11.09.2015, výskumný pobyt. Účasť na riešení najvýznamnejších vedeckých projektov: KEGA -> 013UKF-4/2014 – Tvorba a implementácia inovačných modulov výučby anglického a ruského jazyka pre žurnalistov. Úloha v projekte: spoluriešiteľ.

无迹卡尔曼滤波器 (Unscented Kalman Filter, UKF) 无迹卡尔曼滤波器也是用于非线性系统的另一种方法。与EKF不同的是，UKF使用一组称为sigma points的点来近似概率分布的传播，避免了线性化的过程，通常能提供比EKF更准确的结果。 粒子滤波 器 (Particle Filter, PF)