无迹卡尔曼滤波 （Unscented Kalman Filter，UKF），是无损变换（ Unscented Transform ，UT变换）与标准卡尔曼滤波体系的结合，通过无损变换变换使非线性系统方程适用于线性假设下的标准卡尔曼体系。

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无迹kalman滤波(Unscented Kalman Filter，UKF)摈弃了对非线性函数进行线性化的传统做法，采用kalman线性滤波框架，对于一步预测方程，使用无迹变换(Unscented Transform，UT)来处理均值和协方差的非线性传递问题…

2022年9月25日 · ukf算法是对非线性函数的概率密度分布进行近似，用一系列确定样本来逼近状态的后验概率密度，而不是对非线性函数进行近似，不需要对雅可比矩阵进行求导。

2022年11月4日 · 无迹卡尔曼滤波（Unscented Kalman Filter, UKF）是一种用于处理非线性系统状态估计的递归滤波器。相比于扩展卡尔曼滤波（EKF），UKF在处理非线性问题时通常表现得更为精确和稳健。它通过一种称为“无迹变换”（Unscented Transform, UT）的技术来近似非线性函 …

2022年10月13日 · 上一篇文章，我们介绍了UKF滤波公式及其MATLAB代码。在做视觉测量的过程中，基于OpenCV的开发包比较多，因此我们将UKF的MATLAB代码转到python中，实现数据滤波效果。UKF滤波公式及其MATLAB代码这里简单把上一篇文章的公式和流程图粘贴一下。

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UKF的Sigma点就是把不能解决的非线性单个变量的不确定性，用多个Sigma点的不确定性近似了。 EKF通过泰勒分解将模型线性化求出预测模型的概率均值和方差 \color {darkorange} {\textbf { EKF通过泰勒分解将模型线性化求出预测模型的概率均值和方差}} EKF通过泰勒分解将模型线性化求出预测模型的概率均值和方差. UKF了则通过不敏变换来求出预测模型的均值和方差 \color {darkorange} {\textbf { UKF了则通过不敏变换来求出预测模型的均值和方差}} UKF了则通过不敏 …

Na športoviskách v Bratislave a Trnave súťažilo približne 700 športovkýň a športovcov z univerzít z celého Slovenska. Termín do 11. októbra 2024, 12.00 hod.

无损卡尔曼滤波又称无迹卡尔曼滤波（Unscented Kalman Filter，UKF），是无损变换（Unscented Transform，UT）与标准卡尔曼滤波体系的结合，通过无损变换变换使非线性系统方程适用于线性假设下的标准卡尔曼体系。