(PDF) Distributed Unscented-Information Kalman Filter (UIKF) …
2020年1月6日 · of two distributed data fusion schemes to spacecraft formation flying. Information Kalman Filter (UIKF), which is the based filter in this analysis. In sections and , two fusion …
Distributed Unscented-Information Kalman Filter (UIKF) for …
2020年1月5日 · In this work, we proposed two algorithms for cooperative localization for spacecraft formation applications, namely an Unscented Information Filter (UIKF) added …
无迹卡尔曼滤波UKF的理解与应用（附Matlab实例） - 知乎
无迹卡尔曼滤波 （Unscented Kalman Filter，UKF），是无损变换（Unscented Transform，UT变换）与标准卡尔曼滤波体系的结合，通过无损变换变换使非线性系统方程适用于线性假设下的 …
超详细讲解无迹卡尔曼（UKF）滤波（个人整理结合代码分析）_无 …
2023年7月1日 · 扩展卡尔曼滤波——主要是通过泰勒级数一阶展开，将非线性系统线性化，之后的求取与线性化卡尔曼滤波一致。 非线性系统： 泰勒级数一阶展开式： 多维用雅克比矩阵. 对 …
Tracking a ballistic target with unscented iterative Kalman filter
2006年1月16日 · In this paper a new iterative method using unscented transform (UT) named UIKF is presented, the simulation results demonstrate its effectiveness. Conferences > 31st …
Distributed Kalman Filter for Cooperative Localization With …
2019年11月14日 · Two distributed Kalman filters are developed by enforcing each target to transmit its local estimates to the neighbors in a directed graph. A sufficient condition is …
Distributed Unscented Kalman Filters for Nonlinear Multi-Agent …
This study focuses on the simultaneous estimation of unknown inputs (UIs) and states of nonlinear discrete-time heterogeneous multi-agent system with homologous UIs. Based on …
无迹卡尔曼滤波（UKF）超详细解释 - CSDN博客
2022年11月28日 · 前言：本文运用了大量python语言，读不懂没关系，重点在于理解UKF的思想，如何利用概率分布逼近非线性（通过仿真例子理解）。 通过对比KF与UKF更容易理解。 量 …
无迹卡尔曼滤波（Unscented Kalman Filter, UKF）：理论和应用_无 …
2024年1月16日 · 本文详细介绍了无迹卡尔曼滤波（UKF）的理论基础，包括状态空间模型、无迹变换及其在非线性系统中的应用。 文章还对比了UKF与线性卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波的 …
Fault Detection for A Class of Closed-loop Hypersonic ... - Springer
2020年9月15日 · This paper studies the fault detection problem for a class of hypersonic vehicle with actuator faults, disturbances and random noises. To handle the unknown disturbances, …