All 17 advanced adjustable safety functions incl. elbow monitoring certified to Cat.3, PL d. Remote Control according to ISO 10218. * The robot can work in a temperature range of 0-50°C. At high continuous joint speeds the maximum allowed ambient temperature is reduced.
UR5e Lightweight, versatile cobot - Universal Robots
The UR5e is the larger of our two light payload industrial collaborative robots. For applications that require a small-sized cobot with sufficient reach and payload, the UR5e will help you perform precise, meticulous tasks.
协作式机械手臂 | 协作式机器人自动化 | UR - universal-robots
UR12e是一款功能多样的协作式工业机器人手臂，拥有高达12.5公斤的有效载荷和卓越的伸展能力。 不仅具有1300mm的工作半径，还兼具超凡的精度和有效载荷。 UR12e适用于各种机器看护、码垛和包装等任务。 UR16e虽然外形小巧，却能灵活处理16公斤的有效载荷，让人印象深刻 - 是重型机器看护、材料处理、包装以及螺丝和螺母拧紧任务的理想之选。 这款功能强大的协作式机器人支持更重的末端工具和多零件处理，能够实现更短的投资回报周期。 UR20 经过重新构想、重 …
The UR5e is ideal for automating processing tasks with its 5 kg payload and 850 mm reach radius. Easy to program and fast to set up, the UR5e strikes the perfect balance between size and power. This versatility is supported by the Universal Robots+ ecosystem, an online showroom that provides cutting-edge
优傲UR5/UR5e - niright.com
UR5 六轴机械手臂可完美地优化轻量级协作流程（如抓取、放置和测试）。 UR5e作为优傲推出的新产品，通过协作创新、以人为中心的用户体验（UX）以及适合各种应用的生态系统为与时俱进的代理们提供支持。 化理想为成果，利用极其灵活的自动化平台改变做事方式。 借助直观的3D可视化专利技术，即使无编程经验的操作员也可快速设置和操作我们的协作机器人。 操作员只需将机械臂移动到所需的路点，或触摸简便易用的触屏平板上的箭头键。 优傲机器人彻底改变了协作 …
机器人零位、工作空间、坐标系及其变换，以UR5e机器人为例_ur5e …
2024年11月6日 · 连杆坐标系（Link Frame）：用于描述机器人各关节或连杆的相对位置关系。 每个连杆坐标系通常位于两个关节之间，描述当前连杆相对于前一个连杆的相对位置和方向。 工具坐标系（Tool Frame 或 End-Effector Frame）：定义在机器人的末端执行器（如夹爪、焊接头）上的坐标系，用于描述末端工具的位置和方向。 物体坐标系（Object Frame）：描述机器人操作对象的位置和方向，通常定义在机器人基坐标系中。 机器人利用物体坐标系来规划并执行操作任务 …
Add gripper to UR5e - Isaac Sim - NVIDIA Developer Forums
2021年4月9日 · Both models are imported from URDF. I follow this post to add gripper to UR5e. The problem is that I can’t control UR5e with gripper (gripper can’t be controlled, too), but I can control UR5e without gripper. Here is the USD of UR5e and gripper: ur5e_gripper.zip (3.3 MB) Besides, the rendering of UR5e is strange (some black area is on the ...
UR5e协作式机器人 - 优傲机器人,UR5,UR5E,UR10,UR10E - Hinyeung
中型UR机器人家族成员具有5千克的 有效荷载及850mm的作业半径，是自 动化轻型加工任务的理想选择。 UR5e 具有易于编程和快速安装的优点，可在尺寸和功率之间达到完美的平衡. 机器人安装孔。 使用4颗M8螺栓。 所有测量值均以mm为单位。 显扬科技通过自主研发的高速高清三维机器视觉设备，以及智能工业机器人系统，联合多个知名机器人与机器人夹具企业，构建了一个机器人生态系统。 显扬生态的产品能够完美的与显扬科技的机器视觉产品结合，包含通信协议、图 …
UR5e robot - RoboDK
Use this robot comparator to find similar robots to the UR5e. Browse the full RoboDK library. The UR5e robot is a 6-axis robot arm, it has a payload of 5 kg and a reach of 850 mm. Manufacturing applications include Remote TCP.
UR5e产品情况说明书 - 2021年3月 UR5e 技术规格 联系方式 UR5e具备5 公斤的有效载荷和850 mm的工作半径，为中型应用带来了 极高的灵活性。 如今，超过50000台 UR协作式工业 机器人已交付给全球各行各业的客 户。UR5e是四款e 系列协作机器人中 的一款，每款均具有不同 ...