The UR5e is the larger of our two light payload industrial collaborative robots. For applications that require a small-sized cobot with sufficient reach and payload, the UR5e will help you perform precise, meticulous tasks.

优傲机器人研发的轻巧、灵活的协作式 UR5 六轴工业机器人可为您自动处理有效载荷达 5 千克的重复性危险作业。 UR5 六轴机械手臂可完美地优化轻量级协作流程（如抓取、放置和测试）。 UR5e作为优傲推出的新产品，通过协作创新、以人为中心的用户体验（UX）以及适合各种应用的生态系统为与时俱进的代理们提供支持。 化理想为成果，利用极其灵活的自动化平台改变做事方式。 借助直观的3D可视化专利技术，即使无编程经验的操作员也可快速设置和操作我们的协作 …

中型UR机器人家族成员具有5千克的 有效荷载及850mm的作业半径，是自 动化轻型加工任务的理想选择。UR5e 具有易于编程和快速安装的优点，可在尺寸和功率之间达到完美的平衡

UR5e产品情况说明书 - 2021年3月 UR5e 技术规格 联系方式 UR5e具备5 公斤的有效载荷和850 mm的工作半径，为中型应用带来了 极高的灵活性。 如今，超过50000台 UR协作式工业 机器人已交付给全球各行各业的客 户。UR5e是四款e 系列协作机器人中 的一款，每款均具有不同 ...

2024年11月6日 · 连杆坐标系（Link Frame）：用于描述机器人各关节或连杆的相对位置关系。 每个连杆坐标系通常位于两个关节之间，描述当前连杆相对于前一个连杆的相对位置和方向。 工具坐标系（Tool Frame 或 End-Effector Frame）：定义在机器人的末端执行器（如夹爪、焊接头）上的坐标系，用于描述末端工具的位置和方向。 物体坐标系（Object Frame）：描述机器人操作对象的位置和方向，通常定义在机器人基坐标系中。 机器人利用物体坐标系来规划并执行操作任务 …

腕关节奇异位置：机械臂J4和J6轴平行，导致奇异。 关节角度 各厂家都不一样，比较UR的第6关节可以无限旋转。

2023年6月26日 · 文章浏览阅读5.6k次，点赞4次，收藏45次。 运动学正解，简而言之，就是给出6个关节变量，求得机械臂末端的位置和姿态即给出j1 −j6 ，求x,y,z,rx,ry,rz。 _6轴机械臂运动学算法.

轻型且高度灵活的协作式UR5e工业机械臂可自动化执行危险的重复性任务，其有效载荷达5千克。 优化流程 UR5e灵活机器人非常适合优化轻量协作式流程，如拾取、放置和测试。

2024年9月2日 · UR5e机械臂是一款通用型的机械臂，它具有6个自由度，可以灵活地执行各种任务。运动学建模是对机械臂的运动轨迹进行数学描述的过程。 运动学建模是对机械臂的运动轨迹进行数学描述的过程。

ROS2 MoveIt - UR5e - Trajectory controllers (Joint, Cartesian, Linear, Obstacles) Topics