URG-I全称是 “改进型上机匣组（Upper Receiver Group, Improved）”，该项目是美国陆战特种作战司令部（USASOC）在2017年发起的一项对现役的 SOPMOD II 进行升级改造的招标计划。 该项目的出现，一方面是因为近些年来不再流行四面导轨的护木设计（详见我发表在其他平台的文章 《皮卡汀尼导轨与两种后来竞争者》），有一些士兵或单位会自己购置其他护木去更换丹尼尔防务公司（DD）的护木，如 TORY 的ALPHA，或Geissele的SMR MK4等等。 因此USASOC干脆 …

With the advent of the USASOC URGI, that quintessentially American silhouette has changed forever. The Geissele Super Modular Rail MK16 handguard, hammer forged barrel, and mid-length gas system work in concert for a package that …

服役数量最多的是14.5英寸枪管版本的URG-I，已经基本在陆军特种部队和第75游骑兵团中代替了同长度Daniel Defense RIS II URG，10.3英寸版本换装较慢。 空军情况不明，但是已知至少有两个常规空军的救援中队和一个空军特种作战司令部的特种战术中队装备了URG-I。 三角洲部队从来没有装备过URG—I！ 题图：在美国海军陆战队Quantico基地武器训练营中接受测试的URG-I（中和右）和HK M27 IAR（左）自2018年，URG-I（上机匣组——改进型）就在美国陆军特种部 …

美国陆军特种作战司令部已经决定将采用URGI（upper receiver group-improved，改进型上机匣组），URGI将取代USASOC现役的BLOCK II M4A1 URG，作为未来的主力卡宾枪。 比起BLOCK II URG，URGI的改进之处在于：1、将…

The Geissele Super Modular Rail MK 16 handguard, hammer forged barrel, and carbine gas system work in concert for a package that delivers measurable increases in hit probability. Designed to take the full rigors of the new M855A1 (AB57) ammunition, the USASOC URGI also takes full advantage of its capabilities.

真冰的urgi配置（..NGAL放在护目中段，护目前端2点和11点方向分别是控制镭射和手电的鼠尾（和镇楼图类似）。NGAL正下方是装在护木3点钟方向的surefire m600手电，用夹具把手电下移到5点方向（和镇楼图类似）

整理搬运视频时发现，油管博主Redacted Gear，在他的频道中上传了许多，关于自己自组的URGI的视频，从21年到23年，不断更新其配置，于是打算简单讲一下在此期间，他在枪上使用过的一些配件，如果有说错的地方，欢迎大家指正和讨论。

2024年5月16日 · URGI全称是 “改进型上机匣组（Upper Receiver Group-Improved）”，该项目是美国陆战特种作战司令部（USASOC）在2017年发起的一项对现役的sopmod II进行升级改造的招标计划。 而军迷一般用该项目名称（urgi）指代美军特战新型AR步枪，即以公发军版M4A1下机匣为基础，搭配项目中标的URGI上机匣所组成的“M4A1”。 1. DDC色的mk16护木. 2. DDC色geissele空降拉机柄. 3. 如果玩14.5寸管则需选用复刻的14.5寸的中程导气DD冷锻gov枪 …

DX出品VP9SK电手发射器即将落地？，只要两张多，金齿金天梯。UDL P320M17电手开箱测评，LT 冷铁制造 MP5 X 强势来袭 给你不一样的战术风格，什么？司俊数据的416铸铝机匣 预定只要299？，【wargame-12】简单说一下弹匣中的一些注意事项，wargame下场（2）URGI野场疯狂泼水