px4 支持多种类型的飞行器，包括不同配置的多旋翼飞行器、飞机、vtol 飞行器和地面飞行器等。 本节将介绍如何组装、配置和调整基于 px4 的各种类型的自动驾驶仪系统（大部分设置对所有 …

px4 不仅是一个强大的飞行算法池，还提供了一个支持设备的生态系统。 该项目还引领着通信、外设集成和电源管理解决方案的标准化进程。 强大的安全功能

2021年7月13日 · Generic AAVVT v-tail plane airframe with Quad VTOL. PX4 is the Professional Autopilot. Developed by world-class developers from industry and academia, and supported …

2022年5月21日 · 在调试无人机offboard模式时遇到问题，发现最新版PX4固件无法进入。 通过寻找旧版本固件，如v1.11.0，解决了此问题。 本文介绍了如何下载指定版本固件，并使 …

首先， PX4 和APM都是飞控的固件，也可以理解为飞控里面烧录的 软件；而Pixhawk2.4.8和Pixhawk4则是 飞控 的硬件，也就是飞控的电路板，当然，目前还有其他的固件和飞控板，某 …

2024年8月25日 · px4是一个软、硬件开源项目（遵守bsd协议），目的在于为学术、爱好和工业团体提供一款低成本高性能的高端的自驾仪。

主要需要下载编译px4源码，安装mavros，安装 qground 。 其中：px4是飞控代码，利用其提供的软在环仿真功能搭建仿真平台；mavros是mavlink封装而来的ros包，通过mavros，我们可以 …

如果您有支持 px4 的到手飞（rtf）的飞行器： 基本配置 解释了如何将固件更新到最新版本，校准主传感器（罗盘、陀螺仪、加速计等），以及如何校准遥控器和设置故障保护。

一般来说，您应该使用最新的 释放 版本的 PX4，以便从错误修复中受益，并获得最新、最强大的功能。 这是默认安装的版本。 安装 PX4： 开始 QGroundControl 并连接载具。 选择 Q" 图标 …

在bashrc中加入下面的内容就可以在任意终端打开PX4的launch了。但是注意，因为px4在1.14改动很大，把代码的好多结构都改了，位置变了，所以1.13与1.14有很大的不同。 如果你下载的最 …