2075605318 年度VIP. 最后由 编辑 . 我已经学习了ros2,但很多开源项目仍使用的是ros1,我如何在ubuntu2204上实现ros2和ros1共存，以及我要怎样把ros1的项目迁移到ros2上 ... 在已经安装了ROS 2 Humble的情况下，可以通过以下步骤来安装ROS 1并使其共存： ...

2025年3月14日 · ROS（Robot Operating System）分为两个版本：ROS1 和 ROS2。 它们之间有很多不同，特别是在架构、通信机制和操作系统支持等方面。 ROS1 的架构较为简单，但缺乏实时性支持和分布式系统的灵活性。 ROS2 在设计上更为现代，采用DDS协议来实现去中心化通信，增强了实时性、跨平台性、分布式能力和安全性。 示例场景：假设用ROS1控制扫地机器人，若主节点崩溃，机器人会“僵住”；用ROS2则各模块（传感器、电机）仍能自主通信，继续工作。 …

2024年6月22日 · ros容器和arm 64 版本暂时仅对 vip 开放. vip 功能. 数据都在浏览器存储，vip 可以备份到旁路由. 常见问题. 规则下载不下来; 确认规则都是我内置的规则，然后更改下载代理，可以填写筛选组名称、节点名称，确认 100%可以链接的. 在 upcg 更新完无法打开 yacd

2024年6月11日 · 本文围绕机器人操作系统ROS展开，介绍了其基本概念、结构，阐述了消息发布与订阅、程序编译与执行的流程，还讲解了rosbag命令及CMakeLists文件格式。此外，针对缺失依赖库、catkin_make编译错误等问题，给出了相应的解决办法，助力ROS学习。

ROS1采用分布式框架，其架构可以分为三个层次：基于 Linux 系统的OS层，实现ROS核心通信机制以及众多机器人开发库的中间层；在ROS Master的管理下保证功能节点的正常运行的应用层。 ROS1的通信机制是每个节点通过ROS Master发送和接收话题消息。 但是ROS1存在以下几个问题： 总的来说，ROS1比较适用于单个机器人，很多方面存在一些限制，对于多机器人系统，跨平台，实时性强，网络安全要求高，产品化的场景下（如 自动驾驶 汽车，多机械臂协 …

2022年9月26日 · 關於ROS 1 開源功能套件包請參考 ROS Index 官方文件，ROS 1 的遵循標準請參考Index of ROS Enhancement Proposals (REPs)。 並且現在的網際網路技術是基於TCP/IP 通訊協定形成的網際網路，ROS 1 也透過此項協定完成多機通訊，對於熟悉現代網際網路技術的學習者們會是較為容易 ...

2021年12月28日 · ROS basic notes ros workspace The workspace can be compared with the project in vs. the src folder under the workspace stores various ros packages. ros packages can be considered as function packages to realize specific functions, such as robot_description describes the robot, and navigation plans the path.

2024年3月30日 · 本文将通过代码示例和详细解释，帮助读者深入理解ROS服务通信的工作原理和使用方法。 我们需要明确服务通信模式在ROS中的定义。 在ROS中，服务通信模式涉及两个关键部分：服务端（Server）和客户端（Client）。 服务端负责实现具体的功能，响应客户端的请求；客户端则向服务端发出请求，并处理返回的响应。 在上述提供的代码片段中，我们可以看到一个具体的服务通信示例。 这个例子中定义了一个AddTwoInts服务，它能够计算两个整数的和， …

欢迎来到Tonyrobotics (汤尼机器人)推出的ROS系列教程！ 目标：了解ROS的基础概念. 目标：从零开始搭建一个基于ROS的移动机器人底盘，最终实现底盘的遥控、建图、避障和导航。 2.3.让底盘动起来！ 差速控制模型及串口驱动编写. 3.2 Moveit! 介绍.

2024年12月13日 · ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）是一个为机器人软件开发提供的开源框架。它不仅仅是一个操作系统，还包括硬件抽象、底层设备控制、常用功能实现、消息传递以及包管理等功能。自2007年推出以来，ROS迅速成为了机器人领域的重要工具。_ros2操 …