VMC (virtual model control) 是一种直觉控制方式，其关键是在每个需要控制的自由度上构造恰当的虚拟构件以产生合适的虚拟力。 虚拟力不是实际执行机构的作用力或力矩，而是通过执行机 …

2023年11月7日 · Variational Monte Carlo (VMC) 基于变分原理与 Monte Carlo 采样; 如何用 VMC 计算体系的总能量. Hamiltonian 的本征方程 H ∣ Ψ = E ∣ Ψ , 可以通过计算哈密顿量的期望值 …

Vertex Manufacturing Center (VMC) Boston is home to the VMC, a 31,150 square foot facility where research compounds are scaled up and medicines are made using first in industry FDA …

VMC功能需要统一协调控制Fx/Fy/Fz/Mx/My/Mz，使车辆获得更高的性能（Dynamic Performance），安全（Safety），舒适（Comfort）。 提供一种VMC的逻辑功能架构（L2层 …

1.3.3 虚拟模型控制器(vmc) 1.3.4 线性二次调节器(lqr) 1.3.5 模型预测控制器(mpc) 1.3.6 非线性模型预测控制(nmpc) 1.3.7 全身控制（wbc） ...

文章提出了单视频参考的定制化动作生成的新方法，作者认为现有方法的优化目标都是通过将原视频与生成视频进行逐帧对齐，这会将动作信息与外观信息融合在一起，降低效果。 于是作者 …

2023年5月5日 · 下文将讲述Ti推出的电流模式LLC控制器UCC25640x系列，这种原理Ti称为Hybrid Hysteretic Control (混合滞回控制），是直接控制每个周期流入谐振电容的功率，进而等同于直 …

2023年4月12日 · 上篇文章讲到了cmc的llc控制器中最为关键的方波振荡器的仿真模型实现（传送门在此），下文将继续讲诉cmc模型中的其它功能组成以及vmc的仿真模型搭建。

整车中央协调运动控制器（VMC）技术通过基于轮胎力和车辆运动的耦合理论提出整车运动集成控制的概念，创新性提出6Dofs运动控制最优规划算法，将原本分布式的功能软件集中上移 …

2023年5月5日 · 从扫描得到的bode图来看，电压控制模式的LLC变换器在低频1.4KHz处存在双极点引起的增益尖峰和负180deg的相位剧烈变化。 仅从低频区域的图形来看，倒是和电压控制 …