2019年1月18日 · 本文介绍了一种使用VTK Assembly在C++中实现机械臂演示的方法。 通过将各个部件组织成层次结构，并利用vtkInteractorStyleTrackballCamera进行交互，通过键盘控制机械臂关节运动。 在VTK中，actor经常会组织成一定的层次结构，以便一个actor的运动可以带动或影响其他actor的位置。 比如，例如，一个机械手臂可能由上臂、前臂、手腕和末端等部分通过关节（joints）连接起来。 通过参考作者的python 代码 ， http://www.cnblogs.com/21207 …

VTK、 ORGE、OSG等平台使用封装更好的函数简化了开发过程。下面将使用Python与VTK进行机器人上位机监控界面的快速原型开发。完整的上位机程序需要有三维显示模块...

2024年1月23日 · 基于Qt+opencv开发的桌面应用+xmpp+Mqtt即时通讯+图像处理+vtk3D点云显示+WebEngine展示三维页面，适合毕业设计、课程设计、项目开发。 项目源码已经过严格测试，可以放心参考并在此基础上延申使用~ 基于 Qt + opencv...

Robot simulator is a standlone simulator written in VTK8.2 library. A sequence of features is already available and exposed to the user such as: load a robot by URDF; move the robot in a new configuration; visualise paths; import point clouds; …

Small C++ library for representing meshes and point clouds in a VTK viewer. If the following are enabled, some functionalities related to the iCub robot and/or YARP are also available. cmake -DCMAKE_PREFIX_PATH=<installation_path> [-DUSE_YARP=ON] [-DUSE_SUPERIMPOSE=ON] ../ In order to use the library within a CMake project. (...)

occt在三维可视化方向一般有两种解决方案，一种是occt自带的 Visualization可视化模块，另一种是通过VIS模块桥接数据到VTK可视化库上使用，这篇文章我们先讲VTK在occt上如何使用。

2017年3月11日 · 下面我们在Python中实现用键盘控制三连杆机构的运动。 首先在SolidWorks中绘制一个长度为100mm的连杆，然后创建装配体，依次将3个连杆首尾相连。 按照 之前的方法 将装配体导出为3个STL模型文件。 使用VTK的vtkSTLReader类读入STL文件，并编写事件处理的类处理键盘事件： import math. from vtk.util.colors import * . # Customize vtkInteractorStyleTrackballCamera class MyInteractor(vtk.vtkInteractorStyleTrackballCamera): …

VTK、 ORGE、OSG等平台使用封装更好的函数简化了开发过程。 下面将使用Python与VTK进行机器人上位机监控界面的快速原型开发。 完整的上位机程序需要有三维显示模块、机器人信息监测模块（位置/角度/速度/电量/温度/错误信息...）、通信模块（串口/USB/WIFI/蓝牙...）、控制模块等功能模块。 三维显示模块主要用于实时显示机器人的姿态（或位置）信息。 比如机器人上肢手臂抬起，程序界面中的虚拟机器人也会同时进行同样的动作。 三维显示模块也可以用于对机器 …

In this paper, we present an object-oriented C++ library for robotic manipulator control and simulation, THRControl, which is inherited from Qt and VTK. The library package has advantages include support cross-platform applications; high flexibility and high computational efficiency meet the need of computations required in robot control such ...

2014年9月23日 · This set of tutorials demonstrate how to use the Visualization ToolKit (VTK) to develop robotics user interfaces. It’s a broad topic, so this is split into 3 articles containing the recommendations and pitfalls on how to start with the technologies (from our experience - #include grainofsalt.h).