GelSight十五年——简述视触觉传感器发展史 - 知乎
vbts的机会与挑战 触觉作为人类与物理世界的重要感知系统，提供了独一无二的信息维度，甚至可以在没有视觉信息的情况下辅助人类生活（盲人）。 以GelSight为代表的触觉传感在测量力的 …
Large-scale Deployment of Vision-based Tactile Sensors on Multi ...
2024年8月5日 · With an end goal of enabling large-scale, multi-surface tactile sensing via VBTSs, our research (i) develops a synchronized image acquisition system with minimal latency, (ii) …
基于视觉的触觉传感器的设计与开发,Journal of Intelligent
首先，讨论了 VBTS 的三种不同模式：i) 波导型设计，ii) 基于标记跟踪的设计，以及 ii) 反射膜设计。 接下来，详细讨论了 VBTS 的各种设计方面，例如各种传感器组件的制造、选择和布置。
CrystalTac: 3D-Printed Vision-Based Tactile Sensor Family through …
2024年8月1日 · Case studies on CrystalTac-type sensors demonstrate their effective performance in tasks involving tactile perception, along with impressive cost-effectiveness and design …
Hardware Technology of Vision-Based Tactile Sensor: A Review
Abstract: A vision-based tactile sensor (VBTS) is an innovative optical sensor widely applied in robotic perception. The VBTS consists of a contact module, an illumination module, and a …
重磅分享：视触觉传感器的硬件技术综述 - CSDN博客
2024年9月5日 · 本文提出了一种名为 PaLmTac的嵌入软体手手掌的视触觉传感器（vision-based tactile sensor, VBTS）。 论文提出了一种新型的 视 触觉 传感器 ，采用分布式模态设计和层次- …
基于视觉的触觉传感器设计的虚拟原型设计，用于机器人辅助精密 …
2024年8月16日 · 这篇论文探讨了虚拟原型设计视觉触觉传感器（vbts）在机器人辅助精密加工中的重要性。通过使用计算机辅助设计（cad）生成vbts设计、有限元分析（fea）模拟 …
Hardware Technology of Vision-Based Tactile Sensor: A Review
2022年11月22日 · There has been a rapid development of vision-based tactile sensors (VBTSs) in recent years. It had the potential to provide robots with high-performance perception. The …
基于视觉的触觉传感器的硬件技术：综述,IEEE Sensors Journal - X …
基于视觉的触觉传感器（VBTS）是一种广泛应用于机器人感知的创新光学传感器。 VBTS 由触点模块、照明模块和摄像头模块组成。 其硬件技术包括元器件的制备、性能、功能、材料、优 …
PFS 1.0：应用于基于视觉的触觉传感器工艺制定和制造的开发工具
多模式视觉触觉皮肤（VTS）是与 PFS 一起开发的。 在参考工艺的基础上优化了 弹性体和涂层 的制造工艺。 结果表明，VTS原型机实现了微米级空间分辨率、高灵敏度和高耐磨性。 因 …